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VGTU，维尔纽斯，立陶宛。运输工程 该学士论文“改进的越野设施移动机器人”的主要目标是分析世界上的移动机器人，其类型和参数，根据市场类似数据为该移动机器人设置参数，这些参数可能具有同等的竞争性或高于其他设计一个简单，容易，便宜且功能强大的移动机器人，计算其基本技术特征，定义其生产，维护和修理的允许和禁止使用的移动机器人，最后给出本论文的发现，建议和建议。图形部分由以下部分组成：机械手的一般视图，电动机安装架装配图，转向机构装配图，零件图和移动机器人特性图。