四轮驱动机器人
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概述
这是一款基于Arduino Uno的越野机器人,可通过笔记本电脑或平板电脑使用4个Wild thumper wheel 120mm Dia。 x 60mm宽度的橡胶轮胎(实际上是一个很大的大轮胎;)),带4个DC齿轮电动机,容量为6v 34:1齿轮箱。所有马达控制器均由Sabertooth 2 x 10 Amp马达控制器组成。机箱将由铝板或铝穿孔板制成,不久将添加超声波距离传感器
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