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24-AUG：印刷的1/3比例模型，中间较长的手臂。还包括一个可选的进餐器皿托盘和可选的旋转夹，以限制某些负载条件下的旋转（即，不平衡的顶部重物会翻转）。图像和照片显示了托盘如何容纳不同尺寸和形状的物品。

8月19日：打印1/3比例模型，外臂配置为陀螺仪。该应用仅需要有限的旋转，因此宽的柔性带可以作为活动接头，代替更传统的销钉和套筒接头。

这个由一个部分组成的概念在设计中利用了3D打印（多种材料，活动关节）的优势。

尽管需要14“ x 12”（35cm x 30cm）的占地面积，但此3D打印的托盘是为FDM设计的，它将需要一台具有较大床架的打印机。较小的版本可以设计用于较小的盘子，也可以仅用于杯子。

初始层（图纸中的红色，照片中的黑色）使用柔韧的灯丝，并且在将灯丝更改为PLA或较低温度的ABS之后，将打印框架和“浮动环”（黄色）。