理工酷

这是我的e-NABLE模块化假肢终端设备挑战赛的两个提案之一。每个零件都可以进行3D打印，而无需添加支撑。虽然为了方便使用，总共只有三个手指，但有些部分被切掉，给人以五根手指的幻想，并减少了材料的使用。除了要记住一种特定用途外，该设备还可以夹在其他设备上，例如杯子和球拍。为此，可以拧紧或松开每个手指和指关节上的螺母和螺栓，对每个关节施加不同的压力并将其有效地锁定在适当的位置。尽管此机制较重，并且可能需要未进行3d打印的零件，但取决于3d打印机和切片机的功能，但它比我其他呈件中的耐用得多。这只手是灵巧的，这意味着它可以代替右手或左手工作。可以在翼形螺栓轮上添加胶水，以防止其在使用过程中滑落。 STEP和IGES文件中使用的螺栓和螺母的CAD文件来自McMaster-Carr网站。所有STL文件都面向面向z-up的切片器。除了此处发布的3d打印部件之外，每个设备都需要（其中一些可能是可打印的）： 2个M3x0.5翼形螺母 4个M5x0.8翼形螺母 2个30mm M3x0.5螺钉 1个4毫米M5x0.8六角螺母 5个45mm M5x0.8螺钉 1个M10x1.5翼形螺母 1个90mm M10x1.5螺钉 6个2.4mm M3x0.5六角螺母 6x 16mm M3x0.5螺丝 1个25mm M10x1.5螺钉（用于与ICRC腕部配合。我已成功3d打印了此螺钉）