理工酷

用来通知事件的音频设备，按照我们观察事件的方式，它们的使用方式基本上与LED相同，但不是给我们提供光输出，而是给我们提供了音频输出。当然哪个更令人讨厌，应该用来警告用户不当使用机器人或即将来临的危险。

它们是压电装置，这意味着蜂鸣器内部有一个弹性盘，当我们向其输出电流时，该盘会振动，这种振动就是我们听到的声音。