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直流电动机是将直流电能转换成机械能的任何一种旋转电动机。最常见的类型取决于磁场产生的力。几乎所有类型的DC电动机都具有某种机电或电子内部机制，以定期更改部分电动机的电流方向。 电流流过的线圈会产生与线圈中心对齐的电磁场。线圈产生的磁场的方向和大小可以随流过线圈的电流的方向和大小而变化。

一个简单的直流电动机在定子中有一组固定的磁体，在电枢中有一根或多根绝缘电线的绕组，包裹着一根软铁芯，该铁芯集中了磁场。绕组通常在铁心周围有多匝，并且在大型电动机中可能会有多个并联的电流路径。导线绕组的末端连接到换向器。换向器允许每个电枢线圈依次通电，并通过电刷将旋转线圈与外部电源连接。

设计已在Solidworks2016中完成。我添加了一个视频，显示了直流电动机的运动和零件。如果您要重新创建YouTube频道，则还会从SolidWorks教程中添加一个教程。