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我们仔细研究了当前NASA RASSOR机器人鼓的设计，并就如何进行改进进行了集思广益？ 我们为NASA RASSOR设计的设计旨在实现最大填充率。 这是可能的，因为每个入口的后侧都有铰接式翻盖，可确保在装满50％的料桶后，没有收集到的重灰石逸出。 铰链由于重力和离心力而移动，因此当滚筒收集碎石时，铰链关闭以确保没有任何预先收集的碎石掉落。当转鼓转动时，襟翼移至更稳定的位置，从而打开入口，使收集到的碎屑进入转鼓。 在终点处去除收集到的长石。旋转滚筒以使铰链与执行器保持在上方，并且铰链被打开。因此，当下一个滚筒旋转时，铰链将不会关闭，从而使硬水石从喷嘴流出。 这种设计比其他设计更好，就好像我们可以自行决定是否将收集到的碎石从鼓中掉出来。 工作动画 https://m.youtube.com/watch?v=M9kF95Zx78M 襟翼的工作-https://www.youtube.com/watch?v=f_6aZuJD1ZQ