理工酷

大概的概念： 具有四个等距腿的设计会增加在月球表面上移动的难度，并使龙门架不稳定。三脚设计也是如此。另一方面，在某些情况下，相对于有效负载而言，将这样的4脚框架放置在合适的位置更加困难。 因此，我使用了传统龙门架的形状来消除这些问题。

刚性： 充气时，气压要使弯曲的形状平坦，但是电缆将承受拉力，并且不允许弯曲的形状“展开”。这种预应力使该设计更加稳定。

机壳： 我试图将其设计得尽可能轻。它将电池和汽油箱固定在适当的位置，并将车架连接到悬架连杆。使用底盘上的孔和框架上对应的凸台（可以相互配合）来提供与框架的连接。

暂停： 我在这里使用了好奇号火星探测器的车轮： https://grabcad.com/library/wheel-nasa-jpl-curiosity-rover-wheel-1 所有4个车轮均具有330度转向能力。电机安装在轮毂上，无刷。可以使用步进电机控制将车轮连接到车身的臂。如果这些步进电机出现故障，则橡胶减震器将防止机械臂损坏底盘，同时使系统继续运行。

提升： 铝制“帽”连接到框架的顶部，该帽提供了用于安装提升机的位置，并将载荷分布在表面上以防止应力集中。盖子上的那些孔是为了减轻重量，还有4个孔用作将盖子安装在框架上的位置。 挂钩文件：https：//grabcad.com/library/hook-5-tons-1 我更改了尺寸并增加了孔以减轻重量。

电源供应： 增加太阳能电池阵列将使龙门架更重，更笨重，但与尺寸相比，它们提供的功率却很少。相反，我们可以添加更多电池。电池可以通过连接到RTG（放射性同位素热电发生器）或任何其他电源进行充电。

Mack R文件：https：//grabcad.com/library/mack-r-series-1

我将添加更多照片和说明。