爪/起落架附件
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概述
关于四轴飞行器的使用仍然有很多发现,由于安全/安全问题或技术挑战,它们的使用仍然受到限制。考虑到大多数限制,我认为FV(飞行器/直升飞机)永远不会被设计成靠近人,特别是位于人群中的人,并且其携带的重量必须受其限制。技术限制(范围,举重能力)。 大多数附件增加了FV的重量,无法使用原始起落架。
在我的设计中,FV应该带有一个伺服和固定销,准备接受许多附件,例如旋转灯,爪或可伸缩起落架,以及许多以后可以开发的附件。 为了证明这一概念,我设计了一个附件,该附件可代替原始FV上的起落架,并且还增加了一个爪子,该爪子可以承载的重量超过FV实际能够承载的重量。 -通过使用FV(飞行器)腹部上的四个销钉,可以轻松地用另一个可能不需要或不需要驱动机构(伺服系统)的附件进行更换。 -手臂造成的阻力有限,因此FV的范围不会受到太大影响。 -附件易于打印,无需支撑材料即可完成。 -通过打印填充量少于15%的零件(使用3d打印机可以使用此功能),重量非常轻。 -爪的使用不受限制,可以通过接收器手动操作,也可以通过外部微控制器或FV的飞行控制器对爪的动作进行编程。 更新1: 在每条腿的末端,添加了一个球形的形状末端,以使产品更加实用: -圆形形状在所有方向降落时都可以进行一定程度的滑动,因此,如果降落方向不是理想的垂直方向,则可以避免翻转。 -它是用柔性材料印刷的,并填充有15%的填充物,使其具有减震器和轻便的性能; -通过加大尺寸,如果需要降落在水上,或者如果坠落在水上需要抢救,它可以漂浮。
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