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2-Dof多链接手腕学习模型
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概述
有趣的2-DoF，无奇点的腕关节的功能研究模型，在Hackaday的一篇简短文章中介绍，该文章来自韩国的一种右旋机器人手臂。
https://hackaday.com/2019/10/20/humanoid-robot-has-joints-that-inspire/
这篇文章启发了我去创造这种解释。它功能精美。
我将其打印为三种颜色以便于视觉对比。 黑色，橙色和银色
该机制具有2个自由度：俯仰和横滚。
它的高度为6英寸。端板的直径为3.5英寸。它在所有接头处均使用廉价的不锈钢销钉。销钉具有轻微的干涉配合，并且没有用卡环等固定。从办公室用品商店将其拧到6“ x 6”的木制底座上。在模型中提供了安装孔。
文件包括：IGES，STL，3mf 材料是PETG和PLA
-我希望您能像我一样喜欢这种模式。我将其作为对话片段进行展示:)
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