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18SEP：在图像中添加了MP4视频的GIF版本

06SEP：San Jose TechShop的新型uPrint 3D打印机上的原型2臂模型！查看照片和5秒钟的视频剪辑（对不起，没有YouTube，因此需要下载MP4文件）。打印花费了6个小时，（2）浸泡了8个小时，以去除所有支撑材料，但是值得等待的是完成的组件仍在运行。 “挂钩”视频显示为已打印。对于“ Cam”视频，我添加了松紧带（ORANGE）来打开钳口，并用硅树脂（CLEAR）覆盖了钳口，以模拟柔软的材料，这在多材料3D打印机中是可以实现的。

无人机配件可以封闭运输，然后以钩子或凸轮式抓爪的形式部署。可以配置2或4个臂。

如图所示，它对于Horus无人机可能有点大，但是作为示例，我已经展示了它附有一个简单的表带（BLACK），可以在部署下颚时帮助防止装配体旋转。

基本操作： 1.将钳口（黄色）折叠起来，并通过绿色轴上的环将其保持闭合。 2.要展开，请将GREEN轴的尖端触摸到地面，迫使环向上并释放下颌。有用于连接弹簧或松紧带的柱子（红色）（未显示）以帮助打开钳口。 3.使用凸轮动作抓取器功能时，绿色轴的三角形尖端用于帮助将端部引导到开口中。该尖端是可选的，可以将其卸下以进行更紧凑的组装。

该设计突出了3D打印的许多关键功能： 1）蓝色和绿色轴具有多种几何形状，通常需要多次机加工和组装操作。 2）BLUE轴包括铰链销，该铰链销可将Jaws进行3D打印到位。 3）绿色轴将以3D打印方式捕获在蓝色轴的插槽中。 4）钳口包括可以用较软的材料进行3D打印的抓取器垫（橙色）。

这种单一的3D打印设计是一种枢转，平移的组件，通常需要使用传统的制造方法进行多次制造（成型或铸造，机加工）和组装（粘结或焊接，销钉插入）技术。