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四轴飞行器布局已成为小型无人驾驶飞机或无人机的流行。对具有更高机动性和悬停能力的飞机的需求导致了四轴飞行器研究的增加。四旋翼设计使四轴飞行器的设计相对简单，但高度可靠且可操纵。

设计是在Solidworks 2019上完成的。 请按照页面上的说明进行下载。