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机械臂k1 OSIRIS R429
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概述
这是一个5DOF机械臂，几乎类似于kuka kr540机械臂。 机器人是完全3d打印的轴承，电机是（nema17＆nema23）。
更新！！ 外部连接器已从4个增加到8个，并且到输出法兰的距离也缩短了，以便于使用。 外部连接器测试： https://youtu.be/UqwzqlABjIY
它还带有一个控制器https://grabcad.com/library/robot-arm-teach-pendant-1
有关更多信息，请访问我的网站： https://arcrobotics.wixsite.com/arcrobotics/k1-osiris
笔记！！！！ 有些零件必须在其中嵌入螺母，因此在打印零件之前请仔细检查零件，如果您需要任何帮助，请与我联系
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