理工酷

大家好，这是我参加挑战的机会。

充气式结构有4个支脚，每个支脚都装有2个独立的轮子，以在展开和操作过程中提供更好的稳定性。每个轮子都有自己的电机，因此，由于龙门架可以沿任何给定的方向移动，因此可以实现最大的灵活性。腿部受到口罩的保护，就像口琴一样展开（请参阅gif），并保护柔软的腿部免受微碎屑的影响。该防护罩在顶部粘合到充气结构，并通过铰链连接到底部的车轮平台。每个轮式平台在玻璃门后方装有一个储气罐和一个内部电池，以保护该储气罐。这里的想法是使一些重的部件靠近地面，以使重心下降，并能够举起更多的负载。我还在平台周围放置了一些灯管，并在前面放置了摄像头和照明灯（如果有人正在考虑将其设为自动驾驶或只是为了帮助操作员控制龙门架）。该平台还可以容纳外部电源连接器，以在阴暗的夜晚生存。

结构顶部是大型充气基座，上面有刚性平台，上面装有电缆，这些电缆用于转移来自太阳能电池，天线和2个用作门架的电动机的功率。刚性平台通过4条柔性拉伸皮带（相隔90度的棕色皮带）以及穿过充气底座的中心件固定在适当的位置。

该移动式龙门的包装状态使滑行器能够平稳地驶离着陆器。墙壁保护着内部，然后展开以用作太阳能电池（参见gif）。根据所使用的规模和材料，估计总重量约为1000公斤。

随时发表评论并感谢您，我真的很喜欢这个挑战:)