理工酷

这是一种简单实用的三角飞行器设计，两个前腿都可折叠，并且很容易卡入到位，这使其非常适合旅行的业余摄影师。三旋翼飞机的布局允许将一个宽广的FOW摄像机高高地安装在飞机上，而螺旋桨不会遮挡图像。

所有3d打印零件均已设计为使用FDM打印技术进行制造（因此，所有零件都有要从中进行打印的基面，并且没有不支撑的结构）。一般需要偏移量为0.20mm的偏移量已应用于需要滑动配合的零件，例如电动机安装座的壮举。我在所有Kossel样式的打印机上打印了所有零件，z步距为100µ，尺寸约为。 35％的模型孔隙率。由于可获得性，使用了PLA，内部多孔结构为蜂窝状。

上下框架板为1.50mm准各向同性CFRP板，吊杆为14x1mm，由3k纤维，2/2斜纹布和UD预浸料制成。 我们使用5倍200克的低温固化（工具）预浸碳（由于当时的可用性）而铺设的板材。将叠层真空装袋并在常规烘箱中固化。 这些管可以从http://www.easycomposites.co.uk/products/carbon-fiber-tube/glossy-3k-woven-finish-14mm-12mm-1m.aspx处获得。

后悬臂上的所有零件均已印刷，与枢轴套分开，该枢轴套是一根简单的铝制弯管，其末端带有M4螺纹，可在维修时方便地卸下套筒。

kk2飞行控制器上的插针已颠倒，因此可以使包装更整齐。飞行控制器本身悬吊在4颗60克AV上，以减少到达飞行控制器加速度计的高音振动。

KK2的支架还支持“ Suppo” OSD（v3.51）和10Hz GPS单元。事后看来，对于这种类型的多旋翼机，OSD有点不必要，而且恐怕Suppo OSD也不是很好。

为了确保高质量的图像，主要是由于质量以及预算，选择了Quanum Q-2D云台。另外，万向节允许从发射器调制摄像机的俯仰角。万向架的位置应尽可能靠近三角飞机的侧倾轴，这是为了最大程度地减少对动态响应的影响。为此，必须重新安置万向节控制器，并必须制造定制的安装板。

我使用4芯电池，以便为Skyzone TS353 400mw VTX供电，已安装了爱好12v 3A Ubec。 Ubec提供给VTX的电压通过自制的LC滤波器，以确保获得干净的视频信号。

万向节非常好，视频质量首屈一指！但我强烈建议为FPV安装独立的固定600 / 700TVL摄像机。如果有时间，我将卸下OSD并安装固定的摄像机。

准备飞行重量：1450g 马达PCD：660毫米 飞行时间：11分钟

购物清单： 马达：3折-NTM 900kw-£10.69x3 =£32.07 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25081 电动螺旋桨驱动器：3档– 28系– 1.25x3英镑= 3.75英镑 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16719 速度控制器：3折-Afro ESC 30Amp-£9.24x3 =£27.72 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=39708 螺旋桨：Graupner 9x5英寸– CW减1时，CCW减2时-£4.75x3 =£14.25 http://www.fast-lad.co.uk/store/graupner_elektro_prop_propeller_13269x5_right_hand_rotation-p-20900.html http://www.fast-lad.co.uk/store/graupner_elektro_prop_propeller_13269x5l_left_hand_rotation-p-20901.html 飞行控制器：KK2.1.5-£14.51 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=54299 相机云台：Quantum Q-2D-65.99英镑 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55238__Quanum_Q_2D_Brushless_GoPro_3_Gimbal_suitable_for_Nova_Phantom_QR_X350_and_others_.html 视频天线：Boscam 5.8Ghz RP-SMA-17.01英镑 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=44643 视频发射器：SkyZone TS353 400mW-£24.50 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27145__SkyZone_TS353_5_8G_400mW_FPV_Transmitter.html 乌贝（Ubec）– 12V 4.5A-£5.28 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18788__12V_4_5A_UBEC_2_5S_Lipoly_7_2_21V_.html 伺服– Turnigy TGY-211DMH-£13.13 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=23466 电池：Zippy Flightmax 3000mAh 20c-11.19英镑 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8852 无线电接收器：FrSky TFR8 SB 8ch-£25.73 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24785__FrSky_TFR8_SB_8ch_2_4Ghz_S_BUS_Receiver_FASST_Compatible.html 飞行控制器AV：65克-£0.69 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=40603 马达臂：14mm x 1mm x 1m-£15含增值税 http://www.easycomposites.co.uk/products/carbon-fiber-tube/glossy-3k-woven-finish-14mm-12mm-1m.aspx 天线适配器：90°RP-SMA-£0.95 http://www.banggood.com/RPSMA-Male-to-RPSMA-Female-Adapter-Right-Angle-RF-Connector-p-924170.html 洗衣机：M3 Socket Caphead-£1.25 http://www.hobbyking.co.uk/hobbyking/store/__32022__Sockethead_Washer_Anodised_Aluminum_M3_Red_10pcs_.html Gopro电缆：视频和充电电缆-1.25英镑 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__49451__Super_Slim_GoPro_3_A_V_Cable_And_Power_Lead_For_FPV.html 免费：螺栓，锚固螺母和Tappex螺纹嵌件 购物清单中缺少GoPro以及所有伺服电缆和电源电缆，TX60和电池平衡连接器。 总计：£274.27

可选的： OSD：SUPPO Easy OSD Free Bird v3.51-£44.95

我的收音机和FPV装备： 无线电发射机：Futaba T8FG –二手180英镑 FPV护目镜：SkyZone V2-250.79英镑 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=50228