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在NASA Regolith高级地面系统操作机器人（RASSOR）斗鼓设计挑战项目的框架内，开发此系统是为了提供有效的解决方案。 此处提供的解决方案显示了轻巧高效的设计。

旋转铲斗设计提供了一种解决方案，可最大程度地减少摩擦。 这些铲斗安装在轴上，并由于安装在其轴上的集成“板簧”而返回到其初始位置。 主凸轮允许运动学优化中央储罐中的碎石排出。 在整个灌装阶段，中央储罐保持水平位置，顶部开口。 然后，通过臂内的皮带激活水箱，以启动排放。 附加的皮带驱动铲斗旋转以依次将其清空。 碳-钛-镁设计 3D可打印复合轴承 每个桶的最大填充量为22.4升。