理工酷

这是一个100mm重型双轮缘全向轮。这些轮子最适合高性能机器人，Robocon，Robocup，US First，Battle机器人等。轮子由高强度聚合物制成，滚轮由耐用的橡胶材料制成。

Omni轮是在圆周上垂直于滚动方向带有小圆盘的轮。效果是，车轮将在全力作用下滚动，但也非常容易横向滑动。这些轮通常用于完整的驱动系统。它们通常用于Robocon，Robocup，US First等联赛。许多机器人都使用这些轮子来向各个方向移动。 Omni轮有时也用作差速驱动机器人的动力脚轮，以加快转弯速度。但是，这种设计并不常用，因为它会导致鱼尾。全轮与常规轮组合可提供有趣的性能，例如在六轮车上，其在中心轴上使用两个常规轮，在前轴和后轴上使用四个全轮。