理工酷

在这个项目中，我使用了一个旧玩具来制造机器人并测试我的解决方案。 该系统基于两个振动电机。一个排序，另一个组织样本。

查看第一个PoC（组织） https://youtu.be/_ayKtOg9a0k 看第二个PoC（排序） https://youtu.be/BDGcJdT-cKU

借助铲子，您可以选择石头或灰尘，并借助振动来快速搜索地面。 首先，我们放置石头，然后由于振动再次用灰尘封闭了石头之间的孔。 使用此系统，可以最大限度地利用容器。

我们可以轻松地将相机放在机械臂上，并逐步查看铲子中的样本。

对于3D打印，我使用PLA它的统计数据在100°C时熔化，但我不知道负的耐温性。

容器的宽度应为4.8厘米（直径），高为5.73厘米。