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Agni-II是Agni（导弹）家族的第二枚战略弹道导弹，设想是印度基于导弹的战略核威慑力量的支柱。 Agni-II是一种中程弹道导弹（MRBM），具有两个固体燃料级，并且集成了导弹的再入飞行器（RV）的后助推飞行器（PBV）。 Agni的机动RV由碳-碳复合材料制成，该材料轻巧并且能够承受各种轨迹下的高折返性热应力。

第一阶段：Agni-II的第一阶段使用固体燃料推进剂。

第二阶段：Agni-II的第二阶段重约4,200千克，使用固体燃料推进剂。为了便于制造，外壳大概由与升压级相同的材料（高强度15CDV6钢）制成。这种固体推进剂级具有用于推力矢量的柔性喷嘴，可实现精确的轨迹控制。与Agni-TD不同，固体燃料第二级不需要逆向电机即可正确分离级。它使用了排气级。