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轴承是将运动部件之间的相对运动限制为仅所需运动的机械元件。轴承的设计可以例如提供运动部件的自由线性运动或围绕固定轴线的自由旋转；例如，旋转运动可以是自由运动。也可以通过控制作用在运动部件上的法向力矢量来防止运动。轴承根据操作类型，允许的运动或施加在零件上的载荷（力）的方向大致分类。