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https://pocharitechnologies.com/2019/03/01/electronic-actuated-rotor-head/ 许多人错误地认为需要滑环才能实现电动IBC，这是不正确的。 Pochari Technologies解决了IBC面临的长期问题，即液压滑环或电动滑环的需求。一种简单的解决方案是将永磁发电机安装在旋转组件上，一根轴穿过驱动系统到达固定组件，只要转子系统在旋转，它就提供恒定的动力。与传统的斜盘-变桨连杆液压转子控制系统相比，该系统提供了可比的，甚至不是更高的冗余水平，同时消除了所有缺点。 IBC可将振动降低多达80％，并大大降低了声学特征，并降低了功耗。中型散货箱还提高了旋翼飞机的敏捷性和机动性。

“诸如直升机之类的旋翼飞机通常利用称为“斜盘”的复杂机械装置来控制总体俯仰角（用于提供高度的变化）和周期性俯仰角（用于提供姿态的变化，从而进行操纵）。通过调节旋翼的迎角，旋翼的每一个都可以在其根部旋转，并与旋翼头连接，从而可以控制直升机的总体螺距和周期性螺距。”

旋转斜盘包括一个不旋转的下盘，该下盘通过轴承可移动地连接到一个旋转的上盘，通常位于主旋翼轴轴线上的转子头正下方，并且通常由安装在底盘上的液压缸驱动。当旋翼飞机控制装置致动液压缸时，液压缸会相对于主旋翼平面成一定角度上下移动和倾斜不旋转的下板。这种上下运动和/或俯仰传递到斜盘的旋转一半。斜盘的旋转半部因此将固定致动器的运动传递到几个旋转的变距连杆，这些连杆将斜盘的上板连接到叶片根部并用作杠杆臂，从而增加或减小叶片的攻角。

然而，旋转斜盘不利地增加了旋翼飞机的重量和空气动力阻力，这又会降低动力，速度，机动性并增加飞行成本。旋转斜盘的另一个主要缺点是，它会将控制输入限制为转子叶片每转一圈（三叶片转子除外）。另外，由于斜盘的机械复杂性和提供关键性单点故障的事实，因此需要进行许多小时的检查和预防性维护。旋转斜盘的变桨节在转子轴的上侧占据相对较大的体积，因此难以屏蔽，而且还引入了明显的弹道脆弱性，例如来自导弹的攻击，高射炮弹和其他飞行碎片。对任一俯仰连杆的损坏都会导致旋翼飞机失去控制。