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直升机的主旋翼或旋翼系统是几个旋转机翼（旋翼桨叶）和控制系统的组合，该控制系统产生支撑直升机重量的气动升力和抵消前向飞行中的气动阻力的推力。每个主旋翼均安装在直升飞机顶部上方的垂直桅杆上，与直升飞机的尾旋翼相反，直升飞机的尾旋翼通过驱动轴和变速箱的组合沿尾梁连接。叶片桨距通常由连接到直升机飞行控制器的旋转斜盘控制。