理工酷

对于Olin的一个很棒的课程，称为Mech Proto（机械原型入门），我们设计并制造了几乎完全在3D打印机上制作的驱动不足的手。简而言之，驱动不足的手（或其他设计）所使用的电动机要少于关节（在本例中，一个电动机用于6个关节），并使用智能机械设计来获得所需的运动。从链接的Youtube视频中可以看到，我们设计的手仅需使用一个执行器即可将手指卷曲在形状不规则的物体上。这是基于以前设计的手指机制，使用起来非常酷。

我主要从事手腕设计的工作，这就是为什么有一些纯粹出于娱乐目的而进行渲染的原因。请查看随附的报告（以PDF格式上传），以了解我们对设计的看法。

与Alex Spies，Daniel Dichter和Kory Kautz一起完成