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MorpHex地面探索机器人（MGER）MKI
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概述
这是Morphex地面探索机器人MKI（简称MGER MKI）
我发现KåreHalvorsen的MorpHex项目鼓舞人心且非常有趣。该机器人是根据KåreHalvorsen的MorpHex机器人阶段之一建模的，可以在以下网页上找到：
我发现此机器人是进行六脚架设计的有趣方法。它具有的最吸引人的方面之一是能够从六足的六足动物变成球体的能力。当操纵不同的景观时，这为机器人提供了不同的运输方式。这种通用性是围绕设计和使用它的一个有趣的挑战。
我的模型的目的是进行全面的机器人设计项目。基于上面站点的图像，我使用了自上而下的设计方法来为机器人开发自定义框架，手臂，护板和其他零件。我为机器人腿的现成的天猫运动部件建模，并出于以下电子兼容性的目的使用了以下网站的SSC-32伺服控制器CAD模型：
http://www.lynxmotion.com/s-5-ses-3d-models.aspx
如果有人正在寻找在现实生活中开发该机器人的起点，则可以将这些零件进行3D打印或制造以进行原型制作。重要的是要注意，要进行原型制作，需要采购合适的轴承以在机器人手臂上使用。 MGER的未来版本将包括更密集的屏蔽设计，可伸缩性，陀螺仪方向检测，附加的传感器硬件以及探测末端执行器臂。
我对该项目的下一步是尝试使用仿真软件（可能是ROS中的Gazebo）来开发用于机器人移动（变形操作和传感器集成）的控件。
谢谢，希望大家喜欢我的模特！
孟
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