理工酷

经营原则 由于月球土壤的成分可能会变化，我认为专用设备无法一次尝试即可满足技术要求，但必须具有灵活性，并且能够多次重复评估周期，直至达到预期目标。 （请参见附件框图） 想象不到只有500克的重量，可以建造一个能够安全地在月球上自主移动的流动站，然后该设备将安装在主模块上，并使用其机械臂从地面上取样品，并进行装载。将它们放在筛子中，然后关闭密闭的容器。 在地球上，对各种粒度的砾石进行筛分是基于产生随机运动的概念，以便砾石可以通过重力落入筛网的孔中。 这些随机运动可以通过离心力，振动来获得。机械作用或倾覆。 考虑到设备的体积小，我认为使用离心力是不合适的，因为颗粒可能会投射在壁上，并且会堵塞孔。 振动也会失败，因为振动力脉冲将大于月球重力加速度的减弱作用，并且所产生的分量不会使谷物掉入通孔。 由于电动机可用的低功率，叶片旋转装置可以锁定安装在孔中的石头。 因此，我认为，作为替代，仅保留翻倒的概念，该概念已广泛用于旋转筛中。重要的是，旋转速度相当慢，以便在月球重力降低的作用下，使石头有时间落入适当的孔中。 设备说明

该设备主要由激光切割的铝板弯曲而成，并通过螺栓连接。 筛鼓是用激光打孔的铝制成的，由步进电机驱动，并由铁氟龙环定中心旋转。 旋转筛，马达，评估碗和收集凳的质量为490克。 手术 然后，机械臂使用适当的凳子收集土壤样品，挖掘到10厘米深，然后将其装入旋转筛中。 穿孔的滚筒旋转缓慢，将各种粒度的成分分开 大于2厘米的岩石只是从设备中掉出来，而其他两个采样落入评估碗中。 在这一点上，专家地质学家的视觉判断是决定性的。 这将通过安装在月球模块上的摄像机远程完成。 如果评估结果不令人满意，则机械臂将固定碗并倒空内容物。如果满意，将样品倒入密封的容器中。 因此，第一个评估将涉及大石头（10-20块大小约为1-2厘米），然后用第二个碗中剩余的粉末完成填充。 将重复该过程，直到获得所需的结果为止。

密封容器 尽管没有要求，但我想设计一个可以将样品带回地面的密封容器。 它由一个花瓶和一个刺刀盖组成，该刺刀盖上涂有涂有特氟龙薄膜的Kalrez O形圈。 由于该容器是在真空条件下关闭在月球上的，因此当它返回地球时，它将不得不承受作用在外部的大气压。 因此，我附上了FEA评估。 盖子上有四个夹紧凹口，其尺寸与SKF环形螺母KM29相同。因此，可以使用适当的SKF键将其打开，并用机械臂将其关闭。 由铝制成的深拉容器具有四个加强真空稳定性的肋条，用于在拧紧盖子时将容器固定在适当的位置。 然后将其容纳在登月舱的适当孔中。 旋转的屏幕可以留在月球上，取而代之的是一个或多个容器返回地面。 仅此而已，所以我希望NASA祝实验成功。 此致