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ROV夹爪（爪很好，休息很久，很旧）
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概述
我的机器人手参加LBCC 2014 MATE竞赛ROV。 1-2版：训练机械学习的残骸。
版本3：驱动齿轮和蜗杆的基本手不匹配，由于需要360度旋转，所以步进机最终不会出现
第4版（11/27/13）：蠕虫和蜘蛛的网格笨拙，仍在设法解决。增加了用于360度旋转的安装和齿轮。蜗杆的驱动杆将穿过安装座，进入位于手腕/前臂部件上的步进器。
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