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Dieter Freind于2008年1月之前的某个时候发布了他的设计，用于CNC车床的自动换刀装置。他的设计优雅，并通过简单的解决方案解决了一些棘手的问题。换刀装置能够非常精确地定位八把刀具并保持刚性刀具位置，同时仍然能够快速更换刀具。首先，我要感谢Dieter Freind的设计并与大家分享。

到2011年5月0日为止，他的网站已不存在，原始设计已经丢失。通过许多在CNC论坛上的努力，他的计划得以共享，我得以获得一份副本。我决定将他的设计更新到SolidWorks并进行一些改进。他的原始图纸存在一些不一致之处，而3D模型也没有更好的表现。在我收到文件之前，文件已经无数次易手，而Dieter本人也警告说他的图纸可能没有错误。