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云台用于跟踪GPS追踪器

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概述

这是Spot Trace GPS追踪器的万向节。我在NK Labs进行了高空气球发射。它在此处以SLA Formlabs灰色树脂在Form 2上打印。这里有两个版本。第二个是为了减轻重量。未经测试。一些显示组装的照片是在Formlabs Clear Resin中完成的。

有3个可绕2个轴旋转的同心圆形框架。六角凹槽用于M3螺母。 GPS固定座被拧到中心框架上。 GPS放置在带有徽标侧面的安装座中。GPS通过重力保持在正确的方向。有一块夹板可帮助您连接到您的有效载荷上。有一个可选的电池框架,可将电池和云台紧密结合在一起。这样可以实现更好的电池和万向架定位,从而实现更好的平衡。

夹板为40mmX50mmX6mm。夹板孔的直径为3.75mm,直径为15mm x 30mm,带有90度沉头孔。安装面(已卸下夹子)相距156mm。外圈直径为152mm。

安装了GPS和螺丝的重量约为280克(不含电池框)。

电池框架使高度增加了29mm,占位面积为40mmx114mm。孔距为98mm x 15mm。它可以跨过一个71mm x 25mm的电池。它增加了约60克的质量。

组装和使用风险自负。对于任何发射,请查阅并遵守当地法规。并给NK Labs呐喊。

物料清单

Spot Trace +订阅服务(约91克,没有安装)

从麦克马斯特(McMaster): 12-M3螺母(McMaster-Carr 90591A250) 4或8-M3螺钉(平头,14mm +夹具附件宽度向上舍入[您可能超出最大5mm))(14mm + 1 / 4in〜= 20mm McMaster-Carr 92125A136) 4-M3螺钉(插槽盖,8mm)(McMaster-Carr 91292A112) 4-尼龙垫片,长1/8英寸(McMaster-Carr 94639A701)(您也可以打印垫片) 6英寸的1/16英寸钢棒-(McMaster-Carr 8888K171) 8-1/16英寸推入螺母(McMaster-Carr 94807A015) 超级胶水(我使用了大猩猩超级胶水凝胶)(可选)

要打印(我们使用了带有Gray v4树脂的Form 2 SLA打印机,请注意,支撑材料可能会使所需的材料体积增加一倍): 1个内圈(35mL) 1个中圈(26mL) 1个外圈(57mL) 4个垫片(您也可以购买垫片)(0.1mL ea)(我印刷的其他产品) 1或2个夹板(每个11mL)

可选的电池框架附件: 电池架(33mL), +4个M3螺母, +1夹板, 4个电池固定螺钉(12毫米M3 Flathead McMaster-Carr 92125A132)

工具: 硬线用对角线切割机(Knipex 70 01 160) 1/16英寸钻头(McMaster-Carr 29115A711) 虎钳(McMaster-Carr 8455A12) 推入工具(McMaster Carr有一个)(我使用了dremel夹头扳手中心的孔)(如果要制造很多这样的工具,我可以想像为压板钳或钳子扳手制作夹具) 文件/砂纸 2 mm内六角扳手(用于平头螺钉)(McMaster-Carr 7813A43) 2.5mm内六角扳手(用于内六角螺钉)(McMaster-Carr 7813A44)

组装说明: 1.检查并清洁3D打印的零件。如果您打印了垫片,请确保顶部和底部光滑,平坦且平行。 2.使用虎钳中的1/16”钻头,将1/16”钻头穿入孔几次,以清理1/16”孔。 3.将M3螺母用超级胶粘到六角孔中,注意不要粘到自己或螺纹上。 4.戴上手套,我喜欢在螺母的末端使用长螺丝,添加胶水并将螺母拉入孔中,以使其正确就位。 (如果我再次进行此设计,则可能会改用黄铜插件。) 5.使用对角铣刀将6英寸的杆切成1.5英寸的四段。将您的切片在平坦的表面上滚动以检查直线度。 6.使用推入螺母工具(或在金属片上适当尺寸的孔[3.3mm或””)将推入螺母刚好推到每个杆的末端,并修剪多余的部分(这有点棘手。希望以某种方式放置东西,以免将其推得太远) 7.用推入螺母将活塞杆滑过内圈,垫片,中间圈。 8.推入另一个推入螺母,注意不要挤压零件(引起摩擦)。 (也许使用可以拉出的东西作为垫片) 9.在另一侧重复。重复外圈和中圈。 10.将GPS固定座拧到中心环上。 11.给GPS充电并打开。 12.抓住安装座上的GPS,徽标朝内。 13.将完成的云台安装到电池基座(可选)。 14.将组件安装到有效负载上。

运行此程序后,我制作了一个重量较轻的版本,以防万一我们需要再次启动。将来,我认为优化重量和耐用性将成为有趣的FEA练习。

轻巧的替换零件: 1个内圈打火机(13mL) 1个中圈打火机(22mL) 1个外圈打火机(25mL) 电池架打火机(30毫升)

此版本较小,仅从一侧安装。如果没有电池框架,则需要大约130mm的高度间隙。在其他框架中125mm(偏心)-135(对中)

安装了GPS并且没有电池架的打火机组件的重量约为180克。

较小的版本放在一起比较麻烦。它仍然未经测试。

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文件编号:36641
上传时间:2021-05-14
文件大小:184.04M