机器人夹爪
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概述
我使用现有设计中的灵感为模型制作的机器人抓手(https://howtomechatronics.com/miscellaneous/3d-models/robot-gripper-mechanism/)
我对设计进行了一些修改,使其更易于制造。我还为带丝杠的步进电机增加了安装孔。
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