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基于PID自校正的原稳加热炉温度控制

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概述

本资源为本科毕业设计,包含论文、源码、答辩PPT、参考论文等资料。

摘要

PID控制是最常见的控制方法到目前为止,绝大多数反馈控制都是是由这种方法或其变形构成。本文以原稳加热炉的温度控制系统为研究对象,设计了一个自校正PID控制器。

PID控制器设计中最重要的是PID参数的设置,随着计算机技术的快速发展,它主要是通过一些先进的软件实现,例如,现在广泛使用的MATLAB仿真软件。本设计主要是通过MATLAB应用最小二乘拟合方法研究PID控制器设计方法,设计PID自校正控制器温度控制系统。

仿真以递推最小二乘法为自适应规律,研究原稳加热炉温度控制,用MATLAB语言编程并进行系统仿真,在仿真结果的基础上进行分析研究。

为了使系统更精确,本文采用了“带遗忘因子的递推最小二乘法”估计算法。结果表明当采用自校正PID算法时,系统有自适应能力,能根据被调节系统自动调节KP、KI、KD 参数使系统达到稳定,解决了长期以来大时滞实验锅炉系统PID参数设定难的问题。

目录

摘 要 ABSTRACT 第一章 绪论 1.1选题背景意义 1.2加热炉温度控制现状及趋势 1.3本文主要研究内容 1.4 本文内容安排 第二章 PID简介 2.1PID控制原理 2.2PID控制的参数整定 2.3PID参数整定研究现状 2.4数字PID控制 2.4.1位置式PID控制算法 2.4.2增量式PID控制算法 2.2.3数字PID控制器的参数整定方法 2.2.4采样周期的选择 2.5本章小结 第三章 Matlab简介 3.1MATLAB概述 3.2 MATLAB语言特色 3.2.1MATLAB语言的有关指令及结构 3.2.2MATLAB数值计算 3.3 MATLAB编程简介 3.3本章小结 第四章PID参数自校正算法 4.1 自适应控制系统概述 4.1.1模型参考自适应控制 4.1.2自校正控制 4.1.3自校正控制系统 4.2递推最小二乘自校正控制系统 4.2.1最小二乘法简介 4.2.2自校正控制系统 4.2.3 递推最小二乘估计 4.2.4 带遗忘因子的递推最小二乘算法的递推算式 4.2.5 初值的确定 4.3最小二乘自校正PID控制算法 4.3.1 具体框图和原理 4.3.2 带遗忘因子的递推最小二乘法 4.4本章小结 第五章 MATLAB仿真过程及其程序编写 5.1控制对象数学模型 5.2算法实现流程图 5.3基于最小二乘的PID自校正调节器编程 5.4仿真结果 5.5本章小结 结论 参考文献

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评论(2)

0/250
打盹的甜瓜 • 5
这么好的东西,怎么没人看。。。
2021-05-06 回复
数字小腾 • 29873
有用有用!
2021-05-28 回复