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单词horologia（来自希腊语ὥρα，小时和λέγειν，可以用来形容）描述了早期的机械钟表，但是所有计时员都使用了该词（仍在几种罗曼语中使用）掩盖了该机制的真实性质。 随着摆钟的发明，精度的下一个发展出现在1656年之后。伽利略（Galileo）的想法是在17世纪初使用摆锤来调节计时装置的运动。然而，克里斯蒂安·惠更斯通常被认为是发明人。他确定了将摆锤长度与时间相关联的数学公式（大约一秒钟的运动大约需要99.4厘米或39.1英寸），并制作了第一个摆锤驱动的时钟。第一个模型钟建于1657年在海牙，但是这个想法在英国被采纳。长箱钟（也称为祖父钟）是为容纳钟摆而创建的，由英国钟表匠威廉·克莱门特（William Clement）于1670年或1671年创作。搪瓷以及手绘陶瓷。