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手轮夹组件（HCA）说明 在扶手夹的设计中，按照重要性的顺序考虑了以下几点。 1.安全性 一种。严格按照CHAMP要求严格遵守锋利的人为因素，所有边缘均四舍五入到适当的半径 b。尽可能避免移动部件之间的夹伤区域，否则将内置防夹伤护罩。 C。夹具和导轨之间的牢固连接至关重要，如以下第2点所述。 2.功能与实力 一种。组件在导轨上具有良好的抓握力被认为是至关重要的。这一点与安全性交织在一起，因为对于宇航员来说，突然的滑移或支架的打开被认为是不安全的。这可以通过使用凸轮的3或4件组件来轻松实现，例如ISS电流钳组件的情况。 这种设计有两个部分（请参见第3点），这是通过对夹持元件进行特殊布置的设计来实现的，如以下操作中所述。目的是至少使夹轨连接的刚性达到与ABS印刷件可达到的轨交界面强度的水平。 3.质量和形式 决定将组装限制在两个印刷部件上，以简化组装工作，以最小化宇航员的时间。 已遵守导轨周围1英寸的形状包络线。 HCA组件的体积为5.42in³，重量为0.2磅。 4.两部分均符合最大打印尺寸2.36英寸x 2.36英寸x 4.72英寸。 手术 图1显示了HCA，其中显示了各个部分的名称。图1（a）是等轴测图，而图1（b）显示了位于锁定位置的导轨上的组件端面图。 带有座椅轨道界面的零件名为“ L-Track”，而底部零件名为“ Clamp”。 在打印完两个部分之后，按照图2（a）进行组装。用手将夹子压入L形导轨，直到按图3（a）扣入到位。这仅执行一次，此后可以将组件作为一个整体单元进行操作。这样就避免了零件的错位或松动。 如图2（c）所示，现在可以将组装好的单元放置在扶手上，并根据需要将其轴向定位在导轨上–图2（d）。

将HCA组件安装到导轨上 通过将“锁定锯齿”上的夹子推入锁定位置来关闭夹子，请参见图1（b）。 在闭合围绕轨道的夹具时，会发生多种夹紧和楔入因素。当夹具“凸轮从动件”（图3（c））进入闩锁和凸轮表面之间的空间时，会发生以下几个过程： 1.凸轮从动件带动较大半径的闩锁弹簧打开。 2.由于偏移量“ e”（图3（a）），夹紧凸轮跟随元件会迫使凸轮表面元件挠曲并楔入其“轨道夹具”在轨道下方。 3.下部的导轨夹（图2（b））以35°的浅角度楔入自身（箭头B），这反过来又导致组件浮动并以25°的更浅的角度将其牵引的导轨夹楔入导轨（箭头C ）。 这些角度或多或少是凭直觉确定的，并且在实际印刷组件的测试中证明是令人满意的。 同样，在测试过程中确定闩锁弹簧的厚度。这些测试是由一名普通女性完成的（冒着我妻子被标记为“普通”的风险）。 4.进一步推动夹子，直到闩锁卡入锁定位置。 图3（b）显示了闩锁着陆到夹子枢轴的相对位置，可以清楚地看到，通过推动解锁锯齿（图1（b））以使闩锁不致造成推力很难打开闩锁破损。 5.在测试过程中发现，在正常的手压力下，可以非常牢固地固定到导轨上。

拆卸HCA组合件 要从导轨上卸下HCA组件，有必要在按下夹子的解锁锯齿的同时拉动闩锁。 发现一种简单的方法是使用闩锁上的拇指以及前手指和中指，从而用手打开组件。

一般的 在测试过程中发现，闩锁的卡扣不会造成令人关注的伤害，但是为了防止任何可能的不适感，内置了防夹钳护罩，请参见图1（a）。 在夹钳上添加了锯齿，以防止在安装和拆卸组件时手指滑动。 夹钳的每一侧都有一个中间凹槽（图1（a）），以防止手指滑倒。这也有助于达到比赛规则所要求的正确半径。