理工酷

Rc Car Prototype在每个轮胎上安装无刷无人机马达（QX2812 980kv）（因此有4个马达）。我将它们连接到PWM的Frsky D8RII Plus（单通道上有一个电动机），并通过音调杆从收音机中获得相同的油门输入，以使反向和气体在同一侧。每个电机都连接到带有固件BLHeli的Racerstar RS30A，在其中我启用了esc行为的双向类型，停止时制动和阻尼灯，后者具有制动功能。在6V（使用5V）下使用的伺服具有25kg的力，这非常精确。电气部分由一个PDB组成，用于从电池（2200 mah 3s Lipo）到esc，5v BEC和VTX共享能量。所使用的两种类型的轴承：用于安装在机箱上的支架的693ZZ（3mm * 8mm * 4mm）和用于关节臂和伺服臂的694ZZ（4mmx11mmx4mm）。安装的轮胎适用于9116 RC CAR。我组装了它，这很有趣，但是对所有电机进行精确校准非常重要。如果对每个车轮都实施牵引力控制软件，肯定会更好，但是……一件事情一次！！！ :)上传的文件使您可以毫无问题地在PETG中进行打印。种族快乐！！！

规格 ：

4 x QX2812 980kv无刷电机 4 x RS30A Racerstar电调 配电板 Frsky D8RII Plus 2200 mah 3s Lipo 伺服DS3225 9116 RC汽车轮胎 5v UBEC 5A 3D打印PETG底盘 693ZZ（3mm * 8mm * 4mm）轴承 694ZZ（4mmx11mmx4mm）轴承 E709TM3 VTX Everyine 1000TVL摄像机（5V摄像机）

PS：我将尽快更新模型中的轴承，螺钉和电子设备。我会回答你的疑问。