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SolidCore CoreXY 3D打印机 由Shane Hooper和Mike Fisher设计 分布式3D https://3ddistributed.com/corexy-3d-printer/ https://www.thingiverse.com/thing:4307266

尽管SolidCore设计仍在进行中，但它正在缓慢但确实实现。目前，我们决定采用简单但实用的设计，但仍有许多计划，以后将适用于其他工具和配置。最近，我们将Z轴电机移到了打印机的底部，并设置为使用三个独立的从动Z轴电机或带皮带连接到三个Z轴导螺杆的单个从动电机。

模块化/可扩展 全金属或3D打印 直线导轨 平衡马车拉力 外壳 三重Z轴：独立驱动或共享皮带传送

将电动机和惰轮安装架放置在机架的内角处后，我们可以轻松地安装机箱。这种配置还消除了整体长度和宽度的任何设计约束，从而使机器完全模块化和可扩展。最终，我们希望有一个电子表格或配置工具，使您可以输入某人已经拥有的当前框架或线性滑轨，并输出长度和滑轨选项。或者，如果您要针对特定的构建区域，则可以输入数据，它将输出框架和导轨长度选项。

滑架和龙门设计轻巧，坚固。我们目前使用C形铝坯料，因为它减少了加工时间。减少了加工时间并最大程度地减少了浪费，但这是一个折衷方案。这将很快改变。我们可能会进行一些更改，例如将y轴线性导轨重新定位到类似于RailCore的垂直位置，但是当前的水平版本将更容易适应E3D Toolchanger。最近，安装惰轮的顶板或电动机/皮带安装板也发生了变化。所示的电动机/皮带安装板将z轴电动机放置在机器顶部与底部之间。当我第一次设计印版时，我以为顶部的电机看起来会很酷，但是在我完成所有加工之后，我意识到上下移动床可能会导致印版偏移。

左马达板将被重新加工，以便为换刀装置的安装留出空间。

机器相对于打印量的总占地面积有些过大。为了获得坚固的外壳设计，我不得不在框架边界内移动电动机。这牺牲了整体打印机尺寸与打印体积之比。

我们的目标是使拉力平衡到马车中央，而不是上方或下方。它似乎更坚固，并最大程度地减小了挠度。皮带在一定程度上位于三个线性导轨的同一平面内，以免其他设计晃动悬臂负载，而其他设计可能会使皮带上下或左右摆动。

原始原型的打印面积约为350mm x 350mm x 350mm，但现在我们的体积为200mm x 300mm和400mm x 400mm。

拆下构建板后，显示了具有共享皮带路径的单个z轴步进电机。

SolidCore具有两种不同的z轴设计来移动打印台。此页面上显示的SolidCore图片在机架顶部具有z轴电机。

独立驱动的Z轴电机 单Z轴电机（底部） 两种z轴设计均使用三点床水平仪。下图是使用12mm滚珠丝杠的原型版本。新设计（尚未显示）使用丝杠。

HomeCoreXY 3D打印机 CoreXY 3D打印机

SolidCore CoreXY 3D打印机 尽管SolidCore设计仍在进行中，但它正在缓慢但确实实现。目前，我们决定采用简单但实用的设计，但仍有许多计划，以后将适用于其他工具和配置。最近，我们将Z轴电机移到了打印机的底部，并设置为使用三个独立的从动Z轴电机或带皮带连接到三个Z轴导螺杆的单个从动电机。

目录 SolidCore打印机 模块化平台 可扩展 所有金属零件 马车/龙门架 挤出机支架 顶板 三重Z轴：独立驱动或共享皮带传送 DIY CoreXY套件 交叉皮带vs偏置步进 机械布置 开源的 购买3D打印机之前需要了解的内容 模块化/可扩展 全金属或3D打印 直线导轨 平衡马车拉力 外壳 三重Z轴：独立驱动或共享皮带传送 模块化平台

SolidCore 3D底漆 SolidCore CoreXY机械布置 我们的长期目标是建立一个模块化平台，而不仅仅是打印机。可以将其视为可以按不同配置进行排列并适合于独特应用的零件生态系统。

模组 升级版 定制零件 可扩展

SolidCore托架皮带路径 SolidCore托架皮带路径 将电动机和惰轮安装架放置在机架的内角处后，我们可以轻松地安装机箱。这种配置还消除了整体长度和宽度的任何设计约束，使机器完全模块化和可扩展。最终，我们希望有一个电子表格或配置工具，使您可以输入某人已经拥有的当前框架或线性滑轨，并输出长度和滑轨选项。或者，如果您要针对特定的构建区域，则可以输入数据，它将输出框架和导轨长度选项。

所有金属零件

高品质数控加工零件 高品质数控加工零件 SolidCore被设计为可重复使用的高速主力马。全金属零件和组件将为我们提供所需的耐用性和可重复性。但是我们希望人们可以选择使用3d打印的部件，以便以后进行升级。坚固的所有金属零件均经久耐用，并且在高速打印时不易挠曲。当引入重复使用的力和热量时，铝部件也不太可能随着时间的流逝而破裂。购买所有金属零件

高速 耐用的 可重复的

SolidCore CoreXY 3D打印机 SolidCore CoreXY 3D打印机 马车/龙门架

CoreXY支架 SolidCore托架 滑架和龙门设计轻巧，坚固。我们目前使用C形铝坯料，因为它减少了加工时间。减少了加工时间并最大程度地减少了浪费，但这是一个折衷方案。那将很快改变。我们可能会进行一些更改，例如将y轴线性导轨重新定位到类似于RailCore的垂直位置，但是当前的水平版本将更容易适应E3D Toolchanger。最近，安装惰轮的顶板或电动机/皮带安装板也发生了变化。所示的电动机/皮带安装板将z轴电动机放置在机器顶部与底部之间。当我第一次设计印版时，我以为顶部的电机看起来会很酷，但是在我完成所有加工之后，我意识到上下移动床可能会导致印版偏移。

左马达板将被重新加工，以便为换刀装置的安装留出空间。

机器相对于打印量的总占地面积有些过大。为了获得坚固的外壳设计，我不得不在框架边界内移动电动机。这牺牲了整体打印机尺寸与打印体积之比。

我们的目标是使拉力平衡到马车中央，而不是上方或下方。它似乎更坚固，并最大程度地减小了挠度。皮带在一定程度上位于三个线性导轨的同一平面内，以免其他设计晃动悬臂负载，而其他设计可能会使皮带上下或左右摆动。

原始原型的打印面积约为350mm x 350mm x 350mm，但现在我们的体积为200mm x 300mm和400mm x 400mm。

该设计的灵感来自RailCore，HEVO，D-Bot，Mike Fisher的QuadRod和Maarten van Lier的corexy构建。

CoreXY 3D打印机版本

挤出机支架

CoreXY支架 CoreXY支架

热门挂载 模块化后端安装 顶板

CoreXY套件 CoreXY套件 三重Z轴：独立驱动或共享皮带传送

皮带走线 皮带走线 拆下构建板后，显示了具有共享皮带路径的单个z轴步进电机。

SolidCore具有两种不同的z轴设计来移动打印台。此页面上显示的SolidCore图片在机架顶部具有z轴电机。

独立驱动的Z轴电机 单Z轴电机（底部） 两种z轴设计均使用三点床水平仪。下图是使用12mm滚珠丝杠的原型版本。新设计（尚未显示）使用丝杠。

Z轴丝杠至底座安装支架 Z轴丝杠至底座安装支架

Z轴底座安装支架 Z轴底座安装支架 DIY CoreXY套件

SolidCore打印机零件套件 SolidCore CoreXY打印机DIY零件套件 立即购买基本零件套件

SolidCore侧板 SolidCore侧板 交叉皮带vs偏置步进 corexy运动系统使用交叉皮带，而不是使步进电机偏移，从而使皮带路径保持清洁运行。简单地偏移电动机可能会提供更好的对准路径。

如果皮带轮处于不同的z高度，则皮带不必交叉，我一直认为这是因为hbot corexy之间的区别是在m段处交叉的corexy皮带。但是，hbot和corexy的区别在于，hbot在单个平面上只有一条皮带，corexy可以在不同水平上具有2个“不相交的平面”或一个平面+惰轮，以防止皮带接触。

例如，Hypercube没有“ x”，因为皮带在不同的平面上。 Railcore有交叉皮带，但是皮带在不同的平面上。

不同平面上的电机=直线皮带路径 平面上的电机=交叉皮带