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Super-PID（http://www.vhipe.com/product-private/SuperPID-Home.htm）是一个闭环速度控制器，允许将低成本的1/4“和1/2”路由器用作速度调节主轴。

在路由器设置中增加了Super-PID，可在较低速度下运行1/4“和1/2”路由器时使用较低的切割RPM，安静的运行，精确的调节速度，并显着提高了功率。

Super-PID使用反射式光学红外传感器，该传感器仅对准router刨机输出轴，并检测轴上的白色涂料斑点。这样就可以进行闭环速度控制，并且Super-PID中的微处理器芯片可以执行工业级P.I.D.该算法可提供精确的速度控制，并在中低转速时显着提高功率。

我使用SuperPID手册中提供的尺寸图对板进行了建模，并物理测量了我购买的板。该模型的主要特征是安装孔的位置，顶板，接线端子（建模为主体，C / W SolidWorks布线点）和LCD支架。所有这些项目在尺寸上都是准确的，可用于设计SuperPID的外壳或盒子。我开始对电容器和集成电路等其他功能进行建模，但认为对于我的目的（安装在盒子中），这是不必要的。

我使用了安德斯·洛曼（Anders Lohmann）的LCD屏幕模型（https://grabcad.com/library/16x2-character-lcd-display-1），这简直太棒了，即使只是有点沉重。我通过删除显示整个LCD板点的原始功能对屏幕进行了一些更改，并用我自己的功能替换了它。我使用的是led计算器字体，该字体是从此处下载的（http://www.dafont.com/led-calculator.font），并使用此文本创建了一个剪切功能。我还对所有三块屏幕玻璃的透明度和颜色进行了一些调整，以提供我想要的屏幕和文本的颜色。

SuperPID程序集（SuperPID-v2.sldasm）包含3个部分- SuperPID v2.sldprt（板载） DFRobot_1602（LCD屏幕） 16pin_header.sldprt

另一零件（SuperPID-v2_board装配件）和步骤文件分别是作为零件和步骤文件导出的整个装配件。