【欧姆龙 omron CP1E CPU 单元软件操作手册】w480-cn5-07_cp1e-cpu.pdf

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概述

前言
- 面向读者
- 适用产品
CP1E CPU单元手册
- 手册构成
手册结构
- 页面结构和图标
- 特殊信息
- 术语和注释
本手册中的章节
目录
协议条款和条件
- 保证及有限责任声明
- 保证声明
- 应用注意事项
- 免责声明
安全操作指南
- 安全注意信息的定义
- 符号
安全使用注意事项
规范及标准
- 商标
相关手册
1 概述
- 1-1 CP1E概要
  - 1-1-1 特性概要
- 1-2 基本操作步骤
- 1-3 E/N/NA□□型和E/NS□□(1)型的区别
2 CPU单元内部存储器
- 2-1 CPU单元内部存储器
  - 2-1-1 CPU单元存储器备份结构
  - 2-1-2 存储区及存储的数据
  - 2-1-3 从编程设备传送数据
  - 2-1-4 备份
3 CPU单元运行
- 3-1 CPU单元运行
  - 3-1-1 概述
  - 3-1-2 CPU单元运行模式
- 3-2 备份存储器
  - 3-2-1 CPU单元存储器配置
  - 3-2-2 梯形图程序和PLC设置备份
  - 3-2-3 I/O存储器备份
  - 3-2-4 启动时初始化I/O存储器
4 编程概念
- 4-1 编程
  - 4-1-1 用户程序
  - 4-1-2 程序容量
  - 4-1-3 编程基础
- 4-2 任务、段及符号
  - 4-2-1 任务概述
  - 4-2-2 段概述
  - 4-2-3 符号概述
- 4-3 编程指令
  - 4-3-1 指令的基本理解
  - 4-3-2 操作数
  - 4-3-3 指令变化
  - 4-3-4 执行条件
  - 4-3-5 在操作数中指定数据
  - 4-3-6 数据格式
  - 4-3-7 I/O刷新时序
- 4-4 常数
- 4-5 指定地址偏移
  - 4-5-1 概述
  - 4-5-2 地址偏移应用示例
- 4-6 梯形图编程注意事项
  - 4-6-1 特殊程序段
5 I/O存储器
- 5-1 I/O存储器区概述
  - 5-1-1 I/O存储区
  - 5-1-2 I/O存储器区地址表示
  - 5-1-3 I/O存储区
- 5-2 I/O位
- 5-3 工作区(W)
- 5-4 保持区(H)
- 5-5 数据存储区(D)
- 5-6 ｶｨﾊｱﾆ(T)
- 5-7 计数器区(C)
- 5-8 辅助区(A)
- 5-9 条件标志
- 5-10 时钟脉冲
6 I/O分配
- 6-1 输入位和输出位的分配
  - 6-1-1 I/O分配
  - 6-1-2 I/O分配概念
  - 6-1-3 CPU单元上的分配
  - 6-1-4 扩展单元／扩展I/O单元的分配
7 PLC设置
- 7-1 PLC设置概述
- 7-2 设定PLC设置
  - 7-2-1 启动和CPU单元设定
  - 7-2-2 定时和中断设定
  - 7-2-3 输入常数设定
  - 7-2-4 内置RS-232C端口
  - 7-2-5 串行选件端口/内置RS-485端口
  - 7-2-6 内置输入
  - 7-2-7 脉冲输出0设定
  - 7-2-8 脉冲输出1设定
  - 7-2-9 内置AD/DA：内置模拟量I/O设定
8 内置功能和分配概述
- 8-1 内置功能
- 8-2 使用CP1E内置功能的完整步骤
- 8-3 内置功能的端子分配
  - 8-3-1 指定要使用的功能
  - 8-3-2 PLC设置中的功能选择
  - 8-3-3 内置输入端子分配
  - 8-3-4 内置输出端子分配
9 快速响应输入
- 9-1 快速响应输入
  - 9-1-1 概述
  - 9-1-2 操作流程
10 中断
- 10-1 中断
  - 10-1-1 概述
- 10-2 输入中断
  - 10-2-1 概述
  - 10-2-2 操作流程
  - 10-2-3 应用示例
- 10-3 定时中断
  - 10-3-1 概述
  - 10-3-2 操作流程
- 10-4 使用中断功能的注意事项
  - 10-4-1 中断任务的优先级及执行顺序
  - 10-4-2 相关辅助区位和字
  - 10-4-3 各任务中的重复处理
11 高速计数器
- 11-1 概述
  - 11-1-1 概述
  - 11-1-2 操作流程
  - 11-1-3 规格
- 11-2 高速计数器输入
  - 11-2-1 脉冲输入方式设定
  - 11-2-2 计数范围设定
  - 11-2-3 复位方式
  - 11-2-4 读取当前值
  - 11-2-5 频率测定
- 11-3 高速计数器中断
  - 11-3-1 概述
  - 11-3-2 当前值(PV)比较
  - 11-3-3 高速计数器中断指令
- 11-4 相关辅助区位和字
- 11-5 应用示例
12 脉冲输出
- 12-1 概述
  - 12-1-1 概述
  - 12-1-2 操作流程
  - 12-1-3 规格
- 12-2 定位控制
  - 12-2-1 定位控制配置
  - 12-2-2 相对定位和绝对定位
  - 12-2-3 应用示例
- 12-3 点动
  - 12-3-1 高速点动
  - 12-3-2 低速点动
  - 12-3-3 应用示例
- 12-4 定义原点位置
  - 12-4-1 原点搜索
  - 12-4-2 操作流程
  - 12-4-3 PLC设置中的设定
  - 12-4-4 原点搜索指令
  - 12-4-5 原点搜索操作
  - 12-4-6 原点返回
  - 12-4-7 变更脉冲输出的当前值
- 12-5 读取脉冲输出当前值
- 12-6 相关辅助区标志
- 12-7 应用示例
  - 12-7-1 PCB的上下运送(多点步进定位)
  - 12-7-2 输送包装材料：中断进给
- 12-8 使用脉冲输出时的注意事项
- 12-9 脉冲输出方式
  - 12-9-1 速度控制(连续模式)
  - 12-9-2 定位控制(单独模式)
13 PWM输出
- 13-1 PWM输出(可变占空比脉冲输出)
  - 13-1-1 操作流程
  - 13-1-2 梯形图程序示例
14 串行通信
- 14-1 串行通信
  - 14-1-1 CPU单元类型和串行端口
  - 14-1-2 串行通信概述
- 14-2 可编程终端的无程序通信
  - 14-2-1 概述
  - 14-2-2 操作流程
  - 14-2-3 PLC设置和PT系统设定
- 14-3 通用部件的无协议通信
  - 14-3-1 概述
  - 14-3-2 操作流程
  - 14-3-3 PLC设置
  - 14-3-4 相关辅助区位和字
- 14-4 Modbus-RTU简易主站功能
  - 14-4-1 概述
  - 14-4-2 操作流程
  - 14-4-3 设定和字分配
  - 14-4-4 编程示例
- 14-5 串行PLC链接
  - 14-5-1 概述
  - 14-5-2 操作流程
  - 14-5-3 PLC设置
  - 14-5-4 运行规格
  - 14-5-5 应用示例
- 14-6 连接上位计算机
  - 14-6-1 概述
  - 14-6-2 操作流程
  - 14-6-3 命令/响应格式和命令列表
- 14-7 RS-485的使用注意事项
15 模拟量I/O功能
- 15-1 概述
  - 15-1-1 操作流程
  - 15-1-2 模拟量I/O规格
- 15-2 模拟量输入/输出信号范围
  - 15-2-1 模拟量输入信号范围
  - 15-2-2 模拟量输出信号范围
  - 15-2-3 特殊功能
- 15-3 I/O分配及相关辅助区标志
  - 15-3-1 I/O分配
  - 15-3-2 相关辅助区标志
16 其它功能
- 16-1 PID温度控制
  - 16-1-1 概述
  - 16-1-2 操作流程
  - 16-1-3 应用示例
- 16-2 时钟
- 16-3 DM备份功能
  - 16-3-1 备份和恢复DM区数据
  - 16-3-2 步骤
- 16-4 安全功能
  - 16-4-1 梯形图程序读保护
17 Ethernet选件板
- 17-1 特点与规格
  - 17-1-1 Ethernet选件板功能指南
  - 17-1-2 特点
  - 17-1-3 规格
  - 17-1-4 软件配置
  - 17-1-5 FINS通信
  - 17-1-6 不同版本的Ethernet选件板的区别
- 17-2 启动步骤
  - 17-2-1 启动步骤
- 17-3 设定
  - 17-3-1 Ethernet选件板设置
  - 17-3-2 从CPU单元传送数据
  - 17-3-3 默认设定
  - 17-3-4 网页浏览器设定功能
- 17-4 存储器分配
  - 17-4-1 DM区分配
  - 17-4-2 CIO区分配
- 17-5 故障诊断
  - 17-5-1 出错日志
  - 17-5-2 出错代码
  - 17-5-3 出错状态
- 17-6 与CX-Programmer的连接方法
- 17-7 网络安装
  - 17-7-1 组网所需的设备
  - 17-7-2 网络安装
- 17-8 与以往型号的对比
- 17-9 缓冲区配置(CP1W-CIF41)
18 模拟量输入/输出选件板
- 18-1 一般规格
- 18-2 部件名称
- 18-3 安装和设定
  - 18-3-1 安装
  - 18-3-2 设定
  - 18-3-3 拆卸
- 18-4 存储器分配
  - 18-4-1 CIO区分配
  - 18-4-2 辅助区分配
- 18-5 模拟量输入选件板
  - 18-5-1 主要规格
  - 18-5-2 模拟量输入信号范围
  - 18-5-3 配线
- 18-6 模拟量输出选件板
  - 18-6-1 主要规格
  - 18-6-2 模拟量输出信号范围
  - 18-6-3 配线
- 18-7 模拟量I/O选件板
  - 18-7-1 主要规格
  - 18-7-2 模拟量I/O信号范围
  - 18-7-3 配线
- 18-8 启动运行
- 18-9 模拟量选件板更新时间
- 18-10 故障诊断
- 18-11 模拟量选件板的使用方法
  - 18-11-1 步骤
  - 18-11-2 程序示例
19 编程设备操作
- 19-1 CP1E支持的编程设备
- 19-2 CX-Programmer概述
  - 19-2-1 CX-Programmer
  - 19-2-2 CX-Programmer从启动到运行的流程
  - 19-2-3 帮助
- 19-3 创建梯形图程序
  - 19-3-1 输入梯形图程序
  - 19-3-2 保存和读取梯形图程序
  - 19-3-3 编辑梯形图程序
- 19-4 联机CP1E并传送程序
  - 19-4-1 联机
  - 19-4-2 变更运行模式
  - 19-4-3 传送梯形图程序和PLC设置
  - 19-4-4 开始运行
- 19-5 联机监控和调试
  - 19-5-1 监控状态
  - 19-5-2 强制置位/复位位
  - 19-5-3 联机编辑
附录
- A-1 指令功能
  - A-1-1 顺序输入指令
  - A-1-2 顺序输出指令
  - A-1-3 顺序控制指令
  - A-1-4 定时器和计数器指令
  - A-1-5 比较指令
  - A-1-6 数据传送指令
  - A-1-7 数据移位指令
  - A-1-8 递增/递减指令
  - A-1-9 四则运算指令
  - A-1-10 转换指令
  - A-1-11 逻辑指令
  - A-1-12 特殊算术指令
  - A-1-13 浮点算术运算指令
  - A-1-14 表格数据处理指令
  - A-1-15 数据控制指令
  - A-1-16 子程序指令
  - A-1-17 中断控制指令
  - A-1-18 高速计数器/脉冲输出指令
  - A-1-19 步指令
  - A-1-20 基本l/O单元指令
  - A-1-21 串行通信指令
  - A-1-22 时钟指令
  - A-1-23 故障诊断指令
  - A-1-24 其它指令
- A-2 辅助区地址分配
  - A-2-1 只读字
  - A-2-2 读/写字
- A-3 响应性能
  - A-3-1 I/O响应时间
  - A-3-2 中断响应时间
  - A-3-3 串行PLC链接响应性能
  - A-3-4 脉冲输出起始时间
  - A-3-5 脉冲输出变更响应时间
- A-4 断电时的PLC操作
- 索引
- 修订记录