【欧姆龙 omron SMARTSTEP Z 操作手册】i550-cn5-02_r7d-zp_discon.pdf

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概述

femgmian.pdf
JUNMA_chap0.pdf
JUNMATOC.pdf
JUNMA_chap1.pdf
- 第1章使用前的确认
  - 1.1 概要
  - 1.2 警告显示
  - 1.3 伺服驱动器与伺服电机的组合
  - 1.4 各部分的名称和功能
    - (注)1. 请关闭电源后再设定。
    - 1. 出厂时设定为[0]。
      - ＊ 1. 出厂时设定为[0]。如果机械不发生振动，则无须更改出厂设定值。
      - ＊2. 启动或停止时，如机械发生振动，请增大设定值。
      - ＊3. 该值根据指令加减速的长短、机械与电机的连接强度及电机分辨率等条件的变化而不同。
      - ＊4. 请把未带指令加减速的步级指令时间作为加减速时间,来选定可驱动伺服电机的容量。
JUNMA_chap2.pdf
- 第2章设置
  - 2.1 设置环境条件
  - 2.2 伺服电机/伺服驱动器的安装方法
JUNMA_chap3.pdf
- 第3章接线
  - 3.1 接线时的注意事项
  - 3.2 机器构成图
  - 3.3 标准接线图
  - 3.4 符合CE标记的设置、接线方法
  - （注）推荐的铁氧体磁芯型号：ESD-SR-25（NEC TOKIN生产）
    - 3.5 外围设备的组合一览
      - *1. 为额定负载时的值。在选定接线用断路器时，请降低额定值后再决定容量。
      - *2. 断路特性（25℃）： 200%，2秒以上；700%，0.01秒以上。
  - （注）1. 由于运转中电机线圈内部预设有地线，在下述条件下，有时无法进行保护。
  - 1. 建议用感应电流在200mA以上的一般用漏电断路器，或者是变频器用（对应高频产品）漏电断路器。
    - 3.6 关于主电路的接线
    - 3.7 电线尺寸及紧固转矩
    - （注）上表内的数据为参考数据。
    - （注）所有电线均采用连接器接线。
      - 3.8 电源/再生单元用连接器(CNA)的接线
        
        将连接器从伺服电机/伺服驱动器上拆下来。
        
        剥去使用电线的包皮。
        
        用工具在电源连接器的电线插入部分上开口。开口方法包括以下2种。
        
        将电线插入电线插入部。
        
        将连接器安装至伺服电机/伺服驱动器。
  - （注）1. 轻轻拉扯电线，确认电线已切实连接。
  - 1. 确认电线的包皮没有卡入弹簧。
    - 3.9 电机主电路电缆用连接器(CNB)的接线
    - （注）连接器主体上也刻有针号，请予以确认。
  - （注）1. DC24V电源由客户自行准备。DC24V电源请使用二重绝缘的设备。
  - 1. 通过保持制动器的ON/OFF来抑制浪涌电压，因此请将变阻器并联于直流电流的＋24V端子与GND端子间。
  - 1. 连接器主体上也刻有针号，请予以确认。
  - 1. 在通过伺服电机驱动垂直轴的情况下，当关掉伺服电机/伺服驱动器电源OFF 时，为避免可动部因重力而移动，请设置保持制动器的ON/OFF电路。
    - 3.10 编码器连接器(CN2)的接线
    - （注）连接器主体上也刻有针号，请予以确认。
      - 3.11 输入输出连接器的接线
    - (注) 请勿强行拉扯电缆或给连接器施加蛮力。否则会损坏电缆或连接器，造成产品停止运行或引发故障。
    - （注）插头主体上也刻有针号，请予以确认。
      - 3.12 输入信号的接线举例
      - 3.13 输出信号的接线举例
      - 3.14 关于紧急停止时的时序
      - 3.15 输入输出信号的说明
        
        开通伺服ON信号到输入指令脉冲的时间间隔请设置为40ms以上。如果开通伺服ON 信号后在40ms以内输入指令脉冲时，伺服电机/伺服驱动器有可能无法接受指令脉冲。使用带制动器的电机时，由于制动器开放时还需要时间，因此请将时间间隔设定在 10
        
        清除信号的ON请设置在20ms以上。在清除信号ON的同时，使指令脉冲停止，可使电机在该位置停止。
        
        制动器的延迟时间为100ms。制动器用的继电器请使用动作时间在30ms以下的继电器。
  - （注）1. 从警报检出到警报输出之间的延迟时间最大为2ms。
  - 1. 由于C相输出信号脉冲波形并非锐角，请使用OFF-ON界面。
JUNMA_chap4.pdf
- 第4章试运行
JUNMA_chap5.pdf
- 第5章故障检修
  - 5.1 警报指示LED亮灯时
  - 5.2 警报指示LED不亮灯时
JUNMA_chap6.pdf
- 第6章检查
  - 6.1 定期检查
  - 6.2 冷却风扇的更换方法
    - 1. 打开伺服电机/伺服驱动器的外壳。
    - 1. 取下外壳。
    - 1. 将冷却风扇的电缆从伺服驱动器主体的风扇用连接器上取下。
    - 1. 卸下冷却风扇的安装螺丝。
    - 1. 安装新的冷却风扇。
    - 1. 用安装螺丝将冷却风扇固定在伺服驱动器上。
    - 1. 将冷却风扇的电缆连接在伺服驱动器的风扇用的连接器上。
    - 1. 请将伺服驱动器的外壳与外罩按原样装好。
    - 1. 打开伺服驱动器的外壳。
    - 1. 取下外壳与底罩。
    - 1. 将附属于冷却风扇的电缆从伺服驱动器主体的风扇用连接器上取下。
    - 1. 卸下冷却风扇的安装螺丝(2处)。
    - 1. 安装新的冷却风扇。
    - 1. 将冷却风扇安装在伺服驱动器上，并用螺丝固定。
    - 1. 将伺服驱动器翻过来，将冷却风扇的电缆连接在伺服驱动器的风扇用的连接器上。
    - 1. 请将伺服驱动器的外壳与外罩按原样装好。
JUNMA_chap7.pdf
- 第7章规格
  - 7.1 规格
  - 7.2 伺服驱动器外形图
  - 7.3 伺服电机规格
  - ＊1 .这些项目及转矩旋转速度特性是与R7D型伺服组合运行时，电枢卷线温度为100℃时的Typ.值。其他为20℃时的值。
  - ＊2 .额定转矩表示安装在铝制散热片（250×250×6（mm））时环境温度40℃下联局允许转矩值。
  - ＊：需要求带保持制动器电机的惯性力矩时，应在“转子惯性力矩”上加上这个“制动器的惯性力矩”，因此带保持制动器电机的额定功率和额定角加速度也会随之而变。
  - （注）1. 保持制动器不能用于运行中的电机的制动。
  - （注）2. 使用带保持制动器电机时，在伺服ON时请勿施加制动，否则容易引起伺服过载以及保持制动器寿命降低。制动务必在伺服OFF状态下进行。
    - 7.4 伺服电机外形图
    - 7.5 过载保护特性
    - （注）电机转矩为额定转矩之比(％)。
JUNMA_附录.pdf
- 附录