【欧姆龙 omron CPM2A/2AH系列产品样本】cpm2a_2ah_ds_c_1_1_discon.pdf

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概述

可编程控制器
CPM2A/2AH系列
目录
系统构成
- 系统构成
系统构成
系统构成
- CPU单元最大可扩展至3个扩展I/O单元。
  - ＊使用CPM1A-TS002/102时可进行连接单元的组合使用（参见表2）。
- 表1）扩展单元的连接组
- 关于上述组（G1、G2），根据CPU可连接的单元的组合如下所示：
- 表2）可能的扩展单元组合
  - ※ 扩展单元1、2、3能以任意顺序安装
  - 注1. 如果有一个NT-AL001连接到RS-232C端口上了，只能安装一个扩展单元。
  - 注2. CPM2A/2AH/2AE-60CDR-A上连接3个CPM1A-MAD11或CPM1A-MAD01/02时，外部供电电源（DC24V）的输出容量应在200mA内进行使用。
种类（订货指南）
- 种类
  - ※ CPM2C-PA201的详情请参见CPM2C中的内容（434页）。
种类（订货指南）
- ＊标准内置1个。
规格
- 一般规格
  - ＊请作为输入设备用电源（不要作为输出设备的驱动电源使用）。外部电源产生过电流或短路时，由于外部电流的电压低下，PLC停止运行。 CPM2A-60CDR-A连接3个CPM1A-MAD11时，应在外部电源200mA以下进行使用。
- DC电源型消耗电流一览
  - 使用DC电源型时，CPM2A的消耗电力可按以下一览表计算。
  - CPU单元的消耗电流中包含手持编程器、RS-232C适配器等单元的消耗电力。
  - 使用扩展I/O时应加上以下的消耗电力。
规格
- 性能规格
  - ＊ CPM2AH-S40CDR-A增加了CompoBus/S总线主站功能，最大I/O点数为356点，本体100点＋总线256点。
  - ＊ CPM2AE-60CDR-A只有继电器输出型。
  - ⑴ 特殊指令数为104种183条（不能使用CTBL指令以及与脉冲输出有关指令）。
  - ⑵ 无RS232通信口及通信设置开关。
  - ⑶ 无时钟功能。
  - ⑷ 程序后备锂电池需另购。
规格
- 输入规格
  - ＊在PC设置中，能设置输入时间常数1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms 。
  - IN00000～00002可作为高速计数器输入。
  - IN00003～00006可作为中断输入（中断输入模式或计数器模式）、脉冲捕捉输入使用。
    - ＊在PC设置中，能设置输入时间常数1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms 。
规格
- 输出规格（CPU单元・扩展I/O单元）
  - ＊用户不能更换保险丝。
  - ＊用户不能更换保险丝。
规格
- 模拟量输出单元 CPM1A-MAD01/MAD11
  - CPM2A/2AH通过可选的模拟量输入输出单元（CPM1A-MAD01/MAD11）加上其他扩展I/O单元，最多可连接3个。
    - ＊1. 转换时间是指2路模拟量输入和1路模拟量输出的总时间。
    - ＊2. 模拟量输出允许电压输出和电流输出同时使用，但输出电源合计必须在21mA以下。
- 模拟量输入单元 CPM1A-AD041
  - 注1. 本单元用2个输出字作范围设定。
  - 注2. 转换时间是指模块的所有模拟量输入完成一次转换所需的时间。
- DeviceNet I/O链接单元 CPM1A-DRT21
  - CPM2A/2AH连接DeviceNet的I/O连接单元（CPM1A-DRT21）后，可作为DeviceNet主站单元的从站进行使用。这时，在主站单元间可进行32点输入、32点输出的I/O链接。
- 模拟量输出单元 CPM1A-DA041
  - 注1. 可同时使用电压输出和电流输出，但总的输出电流不得大于21mA。
  - 注2. 转换时间是指模块的所有模拟量输出完成一次转换所需的时间。
规格
- CompoBus/S I/O链接单元CPM1A-SRT21
  - 当连接CPM2A、CompoBus/S I/O链接单元(CPM1A-SRT21)后，CompoBus/S主单元（或SRM1 CompoBus/S主控单元）的一个单元。该链接单元允许主单元和I/O之间有8点输入和8点输出。
- 温度传感器单元 CPM1A-TS001/TS002/TS101/TS102
  - CPM2A连接温度控制器单元（CPM1A-TS001/TS002/TS101/TS102）后，输入热电偶或铂
    - ＊ K的-100℃以下：±4℃±1位以下
外形尺寸
- 外形尺寸
外形尺寸
外形尺寸
功能
- 功能
  - CPM2A/2AH/CPM2C具有以下的中断处理。
  - 当CPU单元的内置输入点(00003～00006)从OFF→ON，将执行中断程序。
  - 中断子程序号000～003将分配给在输入点(00003～00006)。
  - 间隔定时器中断程序的精确度将达到0.1ms。
  - 中断子程序号000～049将由指令来分配。
  - 输入信号在CPU单元的内置输入点(00003～00006)中以高速(2kHz)被计数，当达到设定值时，将停止正常程序，并执行中断程序。
  - 中断子程序号000～003将分配给输入点(00003～00006) 。
  - 输入脉冲在CPU单元的内置输入点(00000～00002)中被高速计数(20kHz/5kHz)，当预设值等于目标值或在一个给定的范围内，将执行中断程序。中断子程序号000～049将由指令来分配。
  - CPM2A/CPM2C有一路间隔定时器（精度0.1ms），其设定范围为0.5～319,968ms 。
  - 定时中断模式，即中断每隔一定的时间就执行一次。
功能
- CPM2A/CPM2C CPU单元内置高速计数器可对高达20kHz的输入脉冲进行计数，当与中断功能配合使用时高速计数器可用作目标值比较或范围比较控制，且不受扫描周期的影响。
- CPM2A/CPM2C CPU单元内置的4路中断输入可用作计数模式，对最高2kHz的输入进行计数，这些输入信号能被用作加法计数器或减法计数器并能在达到某一设定值时产生一个中断。
功能
- CPM2A/CPM2C有2路脉冲输出。使用2路无加速和减速的单相输出、2路不同占空比例的脉冲输出或带梯形加速和减速（1脉冲+方向输出、加减脉冲输出）的脉冲输出（根据PC系统设定）。
  - ＊在采用单项脉冲输出时，脉冲输出0、1能各自独立地输出。
- 通过CPM2A/2AH/CPM2C的高速计数器功能和脉冲输出功能的组合，可产生一个频率为输入脉冲指定倍数的输出脉冲（使用SYSMAC支持软件时，同步脉冲控制（SYNC）指令要求从CPM2A/2AH/CPM2C本体读出扩展应用指令）。
  - ＊1. 可用作普通输入。
  - ＊2. 10kHz以下时为±10Hz。
- CPM2A/CPM2C的CPU单元有4种脉冲捕捉输入（中断输入用接点及高速计数器2kHz用接点通用）。脉冲捕捉输入内部带缓冲，因此即使是 1个扫描中变化的信号也能获取。
  - ＊1. 输入编号00003～00006可用于输入中断、高速计数器2kHz、脉冲捕捉的任意功能。
  - 不使用输入中断、高速计数器2kHz、脉冲捕捉时，输入编号00003～ 00006作为一般输入使用。
  - ＊2. CPM2C的10点CPU型不能使用。
- CPM2A CPU单元有2路模拟量控制可广泛用于大范围的计时器和计数器的模拟设定。当这些控制钮被旋转时，0～200（BCD二进制）的值将存储于区中。
- CPM2A内置时钟（月差±1分钟），通过用户程序可读取年月日、星期和时间（时、分、表）。时钟的设定通过手持编程器等外围工
  - ※ 仅限SYSMAC支持软件可以使用。
- CPM2A/2AH/CPM2C可以通过NT链接方式（1:1）与本公司PT连接。CPM2A/2AH/CPM2C侧无需通信程序。
- NT连接可通过RS-232C端口使用。
功能