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周转齿轮或行星齿轮是由一个或多个外齿轮或行星齿轮组成的齿轮系统，该外齿轮或行星齿轮绕中心齿轮或太阳轮旋转。通常，行星齿轮安装在可动臂或行星架上，该可动臂或行星架本身可相对于太阳轮旋转。周转齿轮系统还采用了与行星齿轮啮合的外齿圈或环形齿轮。行星齿轮（或行星齿轮）通常分为简单行星齿轮和复合行星齿轮。简单的行星齿轮具有一个太阳，一个环，一个行星架和一组行星。复合行星齿轮涉及以下三种类型中的一种或多种结构：啮合小行星（每个行星齿轮组中至少有两个彼此啮合的行星），阶梯状小行星（行星齿轮组中的两个行星之间存在轴连接）每个行星轮系）和多级结构（系统包含两个或更多行星集）。与简单行星齿轮相比，复合行星齿轮具有更大的减速比，更高的扭矩重量比和更灵活的配置。