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如图所示，最简单的四杆机构具有四个杆形链节和四个转向对。固定链接（黑条）实际上可能是条形的，但更常见的是它代表了机器的框架，在这种情况下，通常是不规则形状的大型铸件。

许多机制可以分解为等效的四连杆机构。这些机制在机械操作中有许多应用。它们可以被认为是基本机制之一。