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V6发动机是V型发动机，在曲轴上以两排三个气缸的形式安装了六个气缸，通常彼此成60度或90度角。 V6是最紧凑的发动机配置之一，通常排量从2.0升到4.3升不等（但是，已经生产出更大的示例用于卡车），比直列4短，比V8发动机更紧凑。由于长度短，V6非常适合广泛使用的横向发动机前轮驱动布局。