【欧姆龙 omron 机器自动化控制器 NJ/NX系列用户手册软件篇】sbce-cn5-364_nx701_nj501_nj301_nj101.pdf

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- KC标准的适用
- 船舶标准的适用
- 软件许可和著作权
版本
- 版本的确认方法
- CPU单元的单元版本和Sysmac Studio的版本
相关手册
手册修订记录
运动控制指令的概要
- 1-1 运动控制指令
  - PLCopen®运动控制用功能块
  - 运动控制指令的概要
  - 同步控制的主轴及辅助轴的注意事项
- 1-2 运动控制指令的基础知识
  - 运动控制指令的名称
  - 运动控制指令的语言
  - 运动控制指令的配置
  - 运动控制指令的同时启动
  - 运动控制指令的在线编辑
  - CPU单元的动作模式切换
变量和指令
- 2-1 变量一览
  - MC共通变量
  - 轴变量
  - 轴组变量
  - 运动控制指令的输入变量
  - 运动控制指令的输出变量
  - 运动控制指令的输入输出变量
- 2-2 指令一览
  - 共通指令
  - 轴指令
  - 轴组指令
- 2-3 PDO映射
  - 必须对象
  - 不同指令的设定对象
轴指令
- MC_Power
  - 变量
  - 功能说明
- MC_MoveJog
  - 变量
  - 功能说明
- MC_Home
  - 变量
  - 功能说明
- MC_HomeWithParameter
  - 变量
  - 功能说明
- MC_Move
  - 变量
  - 功能说明
- MC_MoveAbsolute
  - 变量
  - 功能说明
  - 示例程序1
  - 示例程序2
- MC_MoveRelative
  - 变量
  - 功能说明
- MC_MoveVelocity
  - 变量
  - 功能说明
  - 示例程序
- MC_MoveZeroPosition
  - 变量
  - 功能说明
- MC_MoveFeed
  - 变量
  - 功能说明
  - 示例程序
- MC_Stop
  - 变量
  - 功能说明
- MC_ImmediateStop
  - 变量
  - 功能说明
- MC_SetPosition
  - 变量
  - 功能说明
- MC_SetOverride
  - 变量
  - 功能说明
- MC_ResetFollowingError
  - 变量
  - 功能说明
- MC_CamIn
  - 变量
  - 功能说明
  - 示例程序1
  - 示例程序2
- MC_CamOut
  - 变量
  - 功能说明
- MC_GearIn
  - 变量
  - 功能说明
  - 示例程序
- MC_GearInPos
  - 变量
  - 功能说明
  - 示例程序
- MC_GearOut
  - 变量
  - 功能说明
- MC_MoveLink
  - 变量
  - 功能说明
  - 示例程序
- MC_CombineAxes
  - 变量
  - 功能说明
- MC_Phasing
  - 变量
  - 功能说明
- MC_TorqueControl
  - 变量
  - 功能说明
- MC_SetTorqueLimit
  - 变量
  - 功能说明
- MC_ZoneSwitch
  - 变量
  - 功能说明
- MC_TouchProbe
  - 变量
  - 功能说明
  - 示例程序
- MC_AbortTrigger
  - 变量
  - 功能说明
- MC_AxesObserve
  - 变量
  - 功能说明
- MC_SyncMoveVelocity
  - 变量
  - 功能说明
- MC_SyncMoveAbsolute
  - 变量
  - 功能说明
- MC_Reset
  - 变量
  - 功能说明
- MC_ChangeAxisUse
  - 变量
  - 功能说明
- MC_DigitalCamSwitch
  - 变量
  - 功能说明
  - 示例程序
- MC_TimeStampToPos
  - 变量
  - 功能说明
  - 示例程序
- MC_PeriodicSyncVariables
  - 变量
  - 功能说明
  - 示例程序
- MC_SyncOffsetPosition
  - 变量
  - 功能说明
轴组指令
- MC_GroupEnable
  - 变量
  - 功能说明
- MC_GroupDisable
  - 变量
  - 功能说明
- MC_MoveLinear
  - 变量
  - 功能说明
  - 示例程序
- MC_MoveLinearAbsolute
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  - 功能说明
- MC_MoveLinearRelative
  - 变量
  - 功能说明
- MC_MoveCircular2D
  - 变量
  - 功能说明
  - 示例程序
- MC_GroupStop
  - 变量
  - 功能说明
- MC_GroupImmediateStop
  - 变量
  - 功能说明
- MC_GroupSetOverride
  - 变量
  - 功能说明
- MC_GroupReadPosition
  - 变量
  - 功能说明
- MC_ChangeAxesInGroup
  - 变量
  - 功能说明
- MC_GroupSyncMoveAbsolute
  - 变量
  - 功能说明
- MC_GroupReset
  - 变量
  - 功能说明
共通指令
- MC_SetCamTableProperty
  - 变量
  - 功能说明
- MC_SaveCamTable
  - 变量
  - 功能说明
- MC_Write
  - 变量
  - 功能说明
- MC_GenerateCamTable
  - 变量
  - 功能说明
  - 示例程序
- MC_WriteAxisParameter
  - 变量
  - 功能说明
- MC_ReadAxisParameter
  - 变量
  - 功能说明
附录
- A-1 错误代码一览
- A-2 错误代码详情
  - A-2-1 控制器异常说明的解释
  - A-2-2 异常说明
- A-3 多重启动可否
  - A-3-1 轴的状态、轴组的状态
  - A-3-2 状态切换和多重启动的可否
- A-4 版本相关信息
索引
- 数字
- C
- D
- G
- J
- K
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- M
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