理工酷

2022年11月01日发布

核心观点

人形机器人提升硬件需求。近年来，受益于国家经济快速发展，制造业水平持续上升，我国自动化和智能制造的需求不断提高，2021年我国工业机器人产量同比增长44.9%，2020年中国服务机器人市场规模达同比增长37.4％。机器人核心零部件（减速机、伺服电机、控制器）在功能和成本上都占有重要地位，近年来国产减速机实现较大突破，伺服电机国产化率逐步提升。相比于传统工业机器人，人形机器人具有更多自由度/关节，核心零部件的数量将成倍增长。由于服务机器人/人形机器人具有更强的交互能力，其应用场景将持续拓宽，也将为机器人零部件带来快速发展机遇。

机器人性能提升需要传感器、控制芯片等底层硬件支撑。机器视觉传感器和SoC控制芯片分别对应机器人的“眼睛”识别能力和“大脑”计算能力。人形机器人需要3D视觉，有望提升多目视觉、激光雷达等3D视觉技术的需求，从而增加ToF模组、CIS芯片、激光器芯片等需求。同时，机器人是SoC市场增长的一个主要驱动力，将SoC运用到机器人领域也有助于缩短上市时间、降低总拥有成本。

AI决定机器人智能化上限，机器视觉和智能语音是两大关键领域。由于不同的下游应用场景具有不同的需求，这也导致难以形成一套通用的算法模型，因此被运用在不同领域的机器人无论是在形态还是算法层面上都具有极大的差距。此时，AI逐渐成为了机器人的核心竞争力：AI机器人可利用在工作中积累得到的数据进行迭代升级，不断优化其在不同场景功能，实现对日益丰富的应用场景赋能。在人机交互方面，视觉以及语音、语义理解也是用户直接感知机器人智能化程度的要点，也是目前机器人智能化程度的“标签”。

投资建议与投资标的

人形机器人技术创新多，需要整合工业机器人、软件算法、消费电子等多领域供应链，建议关注：

整机：（1）人形机器人：小米集团-W(01810，买入)；（2）工业、物流机器人：海康威视(002415，买入)、大华股份(002236，买入)、长盈精密(300115，未评级)、拓斯达(300607，未评级)、机器人(300024，未评级)、华中数控(300161，未评级)。

视觉及模组：凌云光(688400，未评级)、奥比中光-UW(688322，未评级)、奥普特(688686，未评级)、舜宇光学科技(02382，买入)、虹软科技(688088，未评级)、中科创达(300496，买入)。

CIS：韦尔股份(603501，买入)、思特威-W(688213，买入)。

激光器：长光华芯(688048，未评级)、炬光科技(688167，未评级)。

控制系统：埃斯顿(002747，未评级)、埃夫特-U(688165，未评级)、雷赛智能(002979，未评级)。

SoC主控芯片：晶晨股份(688099，买入)、瑞芯微(603893，未评级)。

伺服系统：汇川技术(300124，未评级)、新时达(002527，未评级)、英威腾(002334，未评级)、雷赛智能(002979，未评级)。

减速器：绿的谐波(688017，未评级)、秦川机床(000837，未评级)、双环传动(002472，未评级)、中大力德(002896，未评级)。

语音语义：科大讯飞(002230，买入)、拓尔思(300229，未评级)。

风险提示

人形机器人落地不及预期、宏观经济下行的风险、零部件产业链供应不及预期、相关零部件渗透率不及预期、AI技术发展不及预期。