理工酷

2022年10月10日发布

特斯拉AIDAY2022“上新”，机器人+车+超算三轨发力

机器人

人形机器人Optimus真机发布

产品基本参数：体重73kg，静坐功耗100W、运动功耗500W，全身具有超过200个DoF自由度、手部自由度为27DoF（目前市面上人形机器人全身DOF数量一般在20-50个）。动力电池被安装在躯干上，名义输出电压为52V，电量为2.3KWh，可以自动寻找充电设施。TeslaBot搭载一颗特斯拉车型同款的SoC芯片，支持Wi-Fi和4G（LTE)网络传输。

特斯拉人形机器人基于特斯拉的FSD计算机模组和方案，能够实现技术共享，降低部分软件和研发成本，标准量产的成本和售价瞄准2万美元以下，预计3年量产，5年商用，计划销量超过百万台。

Optimus与智能汽车一脉相承

值得一提的是，特斯拉人形机器人的感知和技术部分基本沿用特斯拉FSD方案，包括特斯拉自研的SoC芯片集成的系统作为大脑，以及面部的Autopilot摄像头等。自动驾驶经典的三步骤，感知-规划-执行，在机器人身上同样适用。

在感知方面，Optimus主要利用视觉作为环境感知传感器，采用与汽车一样的“占用网络OccupancyNetwork”算法来识别可行动区域，并根据室内环境重新训练。在行走方面，软件在感知和分析外部环境后，会画出行驶轨迹，然后根据轨迹规划出每个脚的落脚点，然后再让执行器执行。