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【欧姆龙 omron 工业 PC 平台 NY系列 IPC 机器控制器 工业平板电脑/工业BOX PC用户手册】.pdf

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概述

【欧姆龙 omron 工业 PC 平台 工业PC平台 NY系列 IPC 机器控制器 工业平板电脑/工业BOX PC】sbca-cn5-436a_ny%20series.pdf

  • 前言
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  • NY系列 工业平板电脑/工业BOX PC 用户手 册 软件篇(SBCA-CN5-436)安全注意事项
    • 安全信息的标识及其含义
    • 图标说明
    • 警告
    • 注意
  • 安全要点
  • 使用注意事项
  • 法规和标准
    • 日本国外的使用
    • 符合EU指令
    • 软件许可和著作权
  • 版本
    • 版本的确认方法
  • 相关手册
  • 术语说明
  • 手册修订记录
  • NY系列控制器的概要
    • 1-1 NY系列控制器定义
      • 1-1-1 特点
      • 1-1-2 系统构成概要
    • 1-2 规格概要
    • 1-3 产品型号
    • 1-4 NY系列的整体使用步骤
      • 1-4-1 步骤概要
      • 1-4-2 步骤详情
  • NY系列控制器的动作
    • 2-1 NY系列控制器的动作概要
      • 2-1-1 NY系列控制器的原理概要
      • 2-1-2 NY系列控制器在各状态下的动作概要
    • 2-2 软件的原理
      • 2-2-1 软件构成
      • 2-2-2 软件的动作
    • 2-3 与I/O的访问原理
      • 2-3-1 变量的种类
      • 2-3-2 变量和I/O的访问
    • 2-4 顺序控制和运动控制的原理
      • 2-4-1 控制的概要
      • 2-4-2 顺序控制的原理
      • 2-4-3 运动控制的原理
      • 2-4-4 顺序控制和运动控制的同步
    • 2-5 控制器内的数据概要
    • 2-6 控制器在各种状态下的动作
      • 2-6-1 控制器的状态
      • 2-6-2 各种状态下的动作
      • 2-6-3 动作模式
    • 2-7 Windows状态的监视及变更
      • 2-7-1 Windows的状态
      • 2-7-2 Windows状态的监视
      • 2-7-3 Windows状态的变更
      • 2-7-4 Windows状态的变化
    • 2-8 关机处理
      • 2-8-1 断电及按下电源按钮时的处理
      • 2-8-2 关机处理的设定
      • 2-8-3 关机处理的内容
    • 2-9 控制器重置
  • I/O单元和从站/单元构成
    • 3-1 从站/单元构成的步骤
    • 3-2 EtherCAT从站构成的创建
    • 3-3 I/O端口和设备变量
      • 3-3-1 I/O端口
      • 3-3-2 I/O端口名称
      • 3-3-3 设备变量
    • 3-4 向单元分配变量
      • 3-4-1 向单元分配变量的方法
      • 3-4-2 单元中分配的变量的使用方法
    • 3-5 “轴”的创建和伺服驱动器/编码器 输入从站的分配
      • 3-5-1 概要
      • 3-5-2 轴变量/轴组变量
      • 3-5-3 “轴”及轴变量的创建和使用方法
  • 控制器设定
    • 4-1 控制器设定的概要
    • 4-2 PLC功能模块的初始设定
      • 4-2-1 概要
      • 4-2-2 控制器设定
      • 4-2-3 任务设置
    • 4-3 运动控制功能模块的初始设定
      • 4-3-1 概要
      • 4-3-2 设定方法
    • 4-4 EtherCAT主机功能模块的初始设定
    • 4-5 EtherNet/IP功能模块的初始设定
  • 设计任务
    • 5-1 任务设计步骤的概要
    • 5-2 任务的概要
      • 5-2-1 任务定义
      • 5-2-2 任务相关的指令
      • 5-2-3 任务相关的系统定义变量
    • 5-3 NY系列的任务规格和基本动作
      • 5-3-1 NY系列的任务规格
      • 5-3-2 NY系列的任务分配说明
      • 5-3-3 NY系列的任务基本动作
      • 5-3-4 NY系列事件任务的执行条件
      • 5-3-5 NY系列事件任务的执行时序
      • 5-3-6 事件任务完成前,执行条件再次成立时的动作
    • 5-4 标签数据链接服务和系统服务
      • 5-4-1 标签数据链接服务和系统服务的执行优先度和执行顺序
      • 5-4-2 标签数据链接服务的处理内容和执行时序
      • 5-4-3 系统服务的处理内容和执行时序
    • 5-5 任务相关的分配和设定
      • 5-5-1 分配到I/O刷新的任务中
      • 5-5-2 将程序分配到任务中
      • 5-5-3 任务的设定项目
    • 5-6 确保变量的同时性
      • 5-6-1 确保任务间变量值同时性的方法
      • 5-6-2 从控制器外部进行的变量访问
    • 5-7 任务相关的异常
    • 5-8 任务执行状态、任务执行时间的监视
    • 5-9 任务设计方法及输入输出响应时间
      • 5-9-1 任务执行时间的确认
      • 5-9-2 任务设计示例
      • 5-9-3 系统输入输出响应时间
  • 编程
    • 6-1 编程步骤概要
    • 6-2 POU(程序构成单位)
      • 6-2-1 POU定义
      • 6-2-2 三个类型POU的概要
      • 6-2-3 程序、功能块、函数的区别
      • 6-2-4 程序的详情
      • 6-2-5 功能块(FB)的详情
      • 6-2-6 函数(FUN)的详情
      • 6-2-7 功能块(FB)、函数(FUN)共通动作
      • 6-2-8 POU的限制事项
    • 6-3 变量
      • 6-3-1 变量定义
      • 6-3-2 变量的种类
      • 6-3-3 POU对应的用户定义变量的种类
      • 6-3-4 变量的属性
      • 6-3-5 数据类型
      • 6-3-6 派生数据型
      • 6-3-7 数据类型的排列/范围指定
      • 6-3-8 变量的各属性说明
      • 6-3-9 与状态变化对应的变量值的变化
      • 6-3-10 功能块(FB)的实例
      • 6-3-11 变量值的监视
      • 6-3-12 变量名称等程序相关名称的限制
    • 6-4 常数(文本)
      • 6-4-1 常数定义
      • 6-4-2 各数据类型的记述形式
    • 6-5 编程语言
      • 6-5-1 编程语言定义
      • 6-5-2 梯形图语言(LD)
      • 6-5-3 ST语言
    • 6-6 指令
      • 6-6-1 指令定义
      • 6-6-2 指令的基本知识
      • 6-6-3 指令错误
    • 6-7 名称空间
      • 6-7-1 名称空间定义
      • 6-7-2 名称空间的规格
      • 6-7-3 名称空间的使用步骤
    • 6-8 库
      • 6-8-1 库的概要
      • 6-8-2 库的规格
      • 6-8-3 库部件的规格
      • 6-8-4 库的使用步骤
    • 6-9 创建用户程序时的注意事项
      • 6-9-1 输入变量/输出变量/输入输出变量为排列指定的变量时
      • 6-9-2 输入变量/输出变量/输入输出变量为结构体型变量时
      • 6-9-3 主控
  • 动作确认和运行
    • 7-1 动作确认和运行的步骤概要
    • 7-2 离线调试
      • 7-2-1 模拟功能的特点
      • 7-2-2 模拟功能的执行
      • 7-2-3 模拟功能的设定
    • 7-3 上机动作确认和运行
      • 7-3-1 从上机动作确认到运行开始之间的步骤
      • 7-3-2 项目的传送
      • 7-3-3 I/O的配线确认
      • 7-3-4 MC调试
      • 7-3-5 用户程序的动作确认
      • 7-3-6 正式运行的开始
  • 控制器内置功能
    • 8-1 数据管理、时钟、运行相关功能
      • 8-1-1 存储器全部清除
      • 8-1-2 时钟功能
    • 8-2 SD存储卡功能
      • 8-2-1 SD存储卡功能一览
      • 8-2-2 共享文件夹和虚拟SD存储卡设定
      • 8-2-3 虚拟SD存储卡的识别和识别解除
      • 8-2-4 Windows的共享文件夹及文件规格
      • 8-2-5 SD存储卡指令
      • 8-2-6 FTP客户端通信指令
      • 8-2-7 FTP服务器功能
      • 8-2-8 通过Sysmac Studio进行的文件操作
      • 8-2-9 SD存储卡相关的系统定义变量一览
      • 8-2-10 虚拟SD存储卡中文件访问的排他控制
    • 8-3 安全功能
      • 8-3-1 用户程序执行用ID认证功能
      • 8-3-2 无用户程序复原信息传送功能
      • 8-3-3 项目文件整体的保护功能
      • 8-3-4 数据保护功能
      • 8-3-5 操作权限的认证功能
      • 8-3-6 CPU单元的写入保护功能
      • 8-3-7 CPU单元名称功能及序列ID功能
    • 8-4 调试功能
      • 8-4-1 强制值刷新
      • 8-4-2 当前值变更
      • 8-4-3 在线编辑
      • 8-4-4 数据追踪
      • 8-4-5 微分监控
    • 8-5 事件日志功能
      • 8-5-1 概要
      • 8-5-2 事件日志功能的详情
      • 8-5-3 控制器事件(控制器异常/信息)
      • 8-5-4 用户事件(用户异常/信息)
    • 8-6 事件重要程度变更功能
      • 8-6-1 事件重要程度变更的用途
      • 8-6-2 可变更事件重要程度的事件
      • 8-6-3 事件重要程度变更的操作方法
  • 备份功能
    • 9-1 备份功能的概要
      • 9-1-1 备份功能的用途
      • 9-1-2 备份功能的对象数据
      • 9-1-3 备份功能的种类
      • 9-1-4 备份功能的种类和数据表的关系
      • 9-1-5 备份功能的对象范围
    • 9-2 SD存储卡的备份功能
      • 9-2-1 备份(从控制器到虚拟SD存储卡)
      • 9-2-2 核对(控制器和虚拟SD存储卡之间)
    • 9-3 SD存储卡备份禁止功能
    • 9-4 Sysmac Studio控制器备份功能
      • 9-4-1 备份(从控制器到计算机)
      • 9-4-2 恢复(从计算机到控制器)
      • 9-4-3 核对(控制器和计算机之间)
    • 9-5 Sysmac Studio备份文件的导入/导出 功能
    • 9-6 Sysmac Studio变量/存储器的备份功 能
      • 9-6-1 Sysmac Studio变量/存储器备份功能的对象数据
      • 9-6-2 Sysmac Studio变量/存储器备份功能的操作方法
      • 9-6-3 NY系列控制器的型号兼容性
    • 9-7 连接EtherCAT从站时的备份功能
      • 9-7-1 EtherCAT从站的备份对象数据
      • 9-7-2 控制器在各种状态下的备份功能执行可否
      • 9-7-3 EtherCAT从站的恢复执行条件
      • 9-7-4 备份功能的对象EtherCAT从站
    • 9-8 连接EtherCAT从站终端时的备份功能
      • 9-8-1 EtherCAT从站终端的备份对象数据
      • 9-8-2 EtherCAT从站终端在各状态下的备份功能执行可否
      • 9-8-3 EtherCAT从站终端的恢复执行条件
    • 9-9 备份相关文件
      • 9-9-1 备份相关文件的种类
      • 9-9-2 备份文件的规格
      • 9-9-3 恢复指令文件的规格
      • 9-9-4 控制器核对结果文件的规格
      • 9-9-5 EtherCAT核对结果文件的规格
      • 9-9-6 EtherCAT从站终端核对结果文件的规格
    • 9-10 备份功能的文件间兼容性
      • 9-10-1 备份功能间的兼容性
      • 9-10-2 NY系列控制器的型号兼容性
      • 9-10-3 NY系列控制器的单元版本兼容性
    • 9-11 无法与备份功能同时执行的功能
  • 通信设定
    • 10-1 通信系统的概要
      • 10-1-1 概要
    • 10-2 Sysmac Studio的连接
      • 10-2-1 可在线连接的构成
      • 10-2-2 无法在线连接的构成
    • 10-3 与其他控制器或从站连接
      • 10-3-1 控制器与控制器之间的连接构成
      • 10-3-2 控制器与从站的连接构成
    • 10-4 与触摸屏的连接
  • 实际使用步骤示例
    • 11-1 实际使用示例
      • 11-1-1 系统构成
      • 11-1-2 动作
    • 11-2 操作顺序示例的概要
      • 11-2-1 配线和设定
      • 11-2-2 软件设计
      • 11-2-3 Sysmac Studio上的软件设定
      • 11-2-4 Sysmac Studio上的编程
      • 11-2-5 上机确认动作和运行
  • 附录
    • A-1 规格
      • A-1-1 性能规格
      • A-1-2 功能规格
    • A-2 NY系列中任务实际处理时间的计算标准
      • A-2-1 任务实际处理时间平均值的计算方法
      • A-2-2 任务实际处理时间平均值的计算和任务周期的设定示例
    • A-3 系统定义变量一览
      • A-3-1 NY系列控制器的系统整体(类别名称:无)
      • A-3-2 PLC功能模块(类别名称:_PLC)
      • A-3-3 运动控制功能模块(类别名称:_MC)
      • A-3-4 EtherCAT主机功能模块(类别名称:_EC)
      • A-3-5 EtherNet/IP功能模块(类别名称:_EIP)
      • A-3-6 异常状态中各个位的含义
    • A-4 系统定义变量的个别规格
      • A-4-1 NY系列控制器的系统整体(类别名称:无)
      • A-4-2 PLC功能模块(类别名称:_PLC)
      • A-4-3 运动控制功能模块(类别名称:_MC)
      • A-4-4 EtherCAT主机功能模块(类别名称:_EC)
      • A-4-5 EtherNet/IP功能模块(类别名称:_EIP)
    • A-5 控制器内数据的属性
    • A-6 变量的存储器确保方法
      • A-6-1 变量的存储器确保规则
      • A-6-2 应注意的案例
    • A-7 CX-Designer的变量表登录方法
    • A-8 EtherCAT从站或轴的有效/无效切换
      • A-8-1 使用EtherCAT从站和轴时的项目设定
      • A-8-2 执行EtherCAT从站或轴的有效/无效切换的指令
      • A-8-3 表示EtherCAT从站或轴状态的系统定义变量
      • A-8-4 程序的执行/停止指令
      • A-8-5 确认程序的执行/停止
      • A-8-6 Sysmac Studio上的设定
      • A-8-7 EtherCAT从站或轴的有效/无效切换应用示例
    • A-9 用户程序的大小相关的限制
      • A-9-1 用户程序的各部件限制
      • A-9-2 用户程序的各部件数量
    • A-10 NY系列的版本相关信息
  • 索引
理工酷提示:

如果遇到文件不能下载或其他产品问题,请添加管理员微信:ligongku001,并备注:产品反馈

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