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这款铰接式起重机是根据IMT 24 / 169DL建模的。这是一台卡车装载的液压起重机，最大容量为19,000磅。请注意，此模型是使用可从IMT获得的总体尺寸构建的。在此模型中假设了许多次要尺寸。然而，其构造使得起重机的运动学功能正常。