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安川-∑-Ⅴ系列综合样本（简易版）型号产品的简介如下： 一、SGMJV 型旋转型伺服电机旋转型伺服电机 1、特 点 1).中惯量 2).瞬时最大转矩（额定比350%） 3).配备有高分辨率串行编码器（13/20位） 4).最高转速达6000min -1 5).品种齐全 （50～750W，带保持制动器） 2、用 途 示 例 1).半导体制造设备 2).贴片机 3).印刷电路板打孔机 4).机器人 5).搬运机械 6).食品加工机械 二、SGMJV 型伺服电机(旋转型) 1、额定值和规格 1).折算到电机轴上的容许负载转动惯量 转子转动惯量的倍率是针对不带保持制动器的标准伺服电机的值。 2).负载转动惯量 负载转动惯量表示负载的惯量。负载转动惯量越大，响应性越差。 伺服电机容许的负载转动惯量（ J L ）的大小，受到上表所示的限制。该值是大致标准，根据伺服电机的驱动条件而异。 请使用本公司的“AC伺服容量选型程序SigmaJunmaSize + ”，对驱动条件进行确认。该程序可从本公司主页（http : //www. e - mechatronics.com/）上免费下载。 超过容许负载转动惯量使用时，减速时可能会出现“过电压警报（A. 400）”。另外，伺服单元内置有再生电阻器时，也会发生“再 生过载警报（A.320）”。发生这些警报时，请采取下述任一措施。 ·减小转矩限值。 ·减缓减速曲率。 ·降低最高转速。 ·采取上述措施后仍无法解除警报时，必须使用外置再生电阻器。请参照“再生电阻器” （P.159）。 另外，400W以下的伺服单元未内置再生电阻器。 即使内置有再生电阻器，由于再生驱动条件而超过内置再生电阻器的容许损耗容量（W）时，也必须使用外置再生电阻器。 3).径向容许负载、轴向容许负载 三、SGMAV 型旋转型伺服电机型号的判别方法 1、特 点 1).超大功率变化率 2).超低惯量 3).高瞬时最大转矩（额定比300%） 4).配备有高分辨率串行编码器（20位） 5).最高转速达6000min -1 6).品种齐全 （50W ～1.0kW，保持制动器） 2、用 途 示 例 1).半导体制造设备 2).贴片机 3).印刷电路板打孔机 4).机器人 5).搬运机械 6).食品加工机械