理工酷

项目概述

本项目实现了安卓端语音控制机器人完成下五子棋、倒水、物品分拣、智能示教、身份认证以及颜值检测。

演示视频

五子棋：https://www.bilibili.com/video/av70817190 倒水：https://www.bilibili.com/video/av70817949 物品分拣：https://www.bilibili.com/video/av71569842 智能示教：https://www.bilibili.com/video/av74145669

主要内容

代码分为3个部分： 1、机械臂运动学控制 2、物品识别、位置检测及人脸识别 3、安卓平板app 硬件价格以及购买地址放在：小憨机器人硬件价格表以及购买网址.xlsx

教程

【视觉机械臂抓取入门教程】第一次课 ：流程总览https://www.bilibili.com/video/BV1dE411T73U 【如何快速制作自己的视觉抓取机械臂】视觉机械臂抓取入门教程 第二次课 https://www.bilibili.com/video/BV11t4y1C76N

Tips:

由于项目时间仓促，只用了不到两个月，项目只是完成了一些简单的功能，也还未来得及整理代码，若有问题，可以加QQ了解：965295412

本项目转载自：https://github.com/Kkoutianwu/RISE-Robot 作者的B站主页：https://space.bilibili.com/109454273?spm_id_from=333.788.b_765f7570696e666f.1