爱普生机器人RC700 驱动单元安全，功能，安装手册（中文资料） - 资源下载

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爱普生机器人RC700 驱动单元安全，功能，安装手册（中文资料）

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概述

爱普生机器人RC700 驱动单元安全，功能，安装手册（中文资料）爱普生机器人RC700 驱动单元安全，功能，安装手册（中文资料）安全篇

关于安全 3
关于正文中的符号 3
安全注意事项 4 功能篇
规格 9
1 系统构成示例.............................................................................9
2 驱动单元的规格表....................................................................10
3 外形尺寸..................................................................................11
各部位名称和功能 12
1 LED指示灯 ..............................................................................14
2 安全注意事项...........................................................................15
安装 17
1 随机附件..................................................................................17
2 安装条件..................................................................................17
2.1 安装环境.........................................................................17
2.2 安装方法与空间..............................................................18
2.3 壁挂选件.........................................................................19
3 电源.........................................................................................20
3.1 电源规格.........................................................................20
3.2 AC电源线 .......................................................................21
4 电缆连接..................................................................................22
4.1 连接示例.........................................................................23
4.2 驱动单元与机械手的连接................................................25
5 抗干扰措施要点 .......................................................................26
驱动单元的连接 27
驱动单元的设置 28
EMERGENCY 31
1 安全门开关与锁存解除开关的连接...........................................31 目录 viii RC700DU / RC700DU-A Rev.3
1.1 安全门开关..................................................................... 31
1.2 锁存解除开关................................................................. 32
1.3 开关功能的确认.............................................................. 32
2 紧急停止开关的连接 ............................................................... 33
2.1 紧急停止开关................................................................. 33
2.2 紧急停止开关的功能确认 ............................................... 33
2.3 从紧急停止状态恢复正常 ............................................... 33
3 引脚分配 ................................................................................. 34
4 电路图和配线示例................................................................... 35
4.1 电路图............................................................................ 35
4.2 紧急停止配线示例.......................................................... 36
4.3 安全门输入与锁存解除输入的配线示例.......................... 38
I/O连接器 39
1 输入电路 ................................................................................. 39
2 输出电路 ................................................................................. 41
3 引脚分配 ................................................................................. 43
R-I/O连接器 44
1 输入电路 ................................................................................. 44
2 引脚分配 ................................................................................. 45 维护篇
维护时的安全注意事项 49
定期检查 51
驱动单元的内部结构 52
1 部件配置 ................................................................................. 52
2 电缆连接图.............................................................................. 53
维护零件更换步骤 55
1 风扇过滤器.............................................................................. 55
2 风扇 ........................................................................................ 56
2.1 前置风扇 ........................................................................ 56
2.2 再生风扇（仅限于RC700DU-A）................................... 57
3 MDB........................................................................................ 59
4 DMB........................................................................................ 62
5 DMB-SUB板............................................................................ 64 目录 RC700DU / RC700DU-A Rev.3 ix
6 DMB-LED板.............................................................................65
7 DPB.........................................................................................67
机器人系统的动作确认 69
故障排除 70
1 错误代码表 ..............................................................................70
2 咨询时所需检查项目一览表 .....................................................71
维护零件清单 73