理工酷

设计为在2017 US FIRST游戏结束时攀登绳索。该设备旨在攀登打结的绳索。未显示出从鼓伸出的手指，这些手指将类似的物体抓住一个结，将结拉到鼓周围，然后将机器人抬起绳索。当机器人在绳顶触发机械装置时，爬升终止于离地面约10英尺的位置。

未显示在生坯板之间安装的扭矩倍增减速齿轮。棘轮机构也安装在红板之间，也未示出。如图所示，在板之间安装了一个CIM电机（浅蓝色），还有一个绕绳鼓（灰色）。

视图是从底部开始的。灰色三角组件用于将绞盘组件安装到机器人底盘上。未显示在下角的两个支架，它们抵抗扭矩反作用然后爬上绳索。

最终的绞车组件设计是在六周的建造季节初期完成的，并且早于整体机器人设计完成之前。因此，绞车总成在安装到机器人时采用了灵活的设计。 CAD渲染显示一个安装方向，其中机器人的照片显示所选的最终方向。还要注意，电动机被设计为以两种方式之一安装，以适应绞盘总成的各种安装方式。

并不是吹牛，而是这种机制的运作以及在绳索上精心打结的结节，在整个2017年美国FIRST赛季都是一致且可靠的。